Репозиторий Самарского университета

Отрывок: ..,k ns n N , построенных для N процессов траекторного перемещения точки "s" в инерциальном пространстве при переводе манипулятора из единого начального состояния КМР 0 0 0( , )oq q q в состояния 1( ,0,0)kk nq  . 32 На рис. 2 приведен пример компьютерного построения секторного РП для 0 0i  в случае последовательного перемещения звеньев вида 0 0 01 1 2 3( , 0, 0)kn      при 9N  . Внешняя w1-граница ...

Название :	Обеспечение захвата цели манипулятором свободнолетающего космического робота
Авторы/Редакторы :	Глумов, В.М. Суханов, В.М.
Дата публикации :	2018
Издательство :	Изд-во СНЦ РАН
Библиографическое описание :	Глумов, В. М. Обеспечение захвата цели манипулятором свободнолетающего космического робота / В.М. Глумов, В.М. Суханов // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть II. (г. Самара, 14-16 июня 2017 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2018. – С. 29-34.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) :	http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Obespechenie-zahvata-celi-manipulyatorom-svobodnoletaushego-kosmicheskogo-robota-69981
Другие идентификаторы :	Dspace\SGAU\20180606\69981
УДК:	517.977
Располагается в коллекциях:	Управление движением и навигация ЛА

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.