Отрывок: ..,k ns n N , построенных для N процессов траекторного перемещения точки "s" в инерциальном пространстве при переводе манипулятора из единого начального состояния КМР 0 0 0( , )oq q q в состояния 1( ,0,0)kk nq . 32 На рис. 2 приведен пример компьютерного построения секторного РП для 0 0i в случае последовательного перемещения звеньев вида 0 0 01 1 2 3( , 0, 0)kn при 9N . Внешняя w1-граница ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Глумов, В.М. | - |
dc.contributor.author | Суханов, В.М. | - |
dc.date.accessioned | 2018-06-07 13:54:30 | - |
dc.date.available | 2018-06-07 13:54:30 | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20180606\69981 | ru |
dc.identifier.citation | Глумов, В. М. Обеспечение захвата цели манипулятором свободнолетающего космического робота / В.М. Глумов, В.М. Суханов // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть II. (г. Самара, 14-16 июня 2017 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2018. – С. 29-34. | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Obespechenie-zahvata-celi-manipulyatorom-svobodnoletaushego-kosmicheskogo-robota-69981 | - |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Изд-во СНЦ РАН | ru |
dc.title | Обеспечение захвата цели манипулятором свободнолетающего космического робота | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | ..,k ns n N , построенных для N процессов траекторного перемещения точки "s" в инерциальном пространстве при переводе манипулятора из единого начального состояния КМР 0 0 0( , )oq q q в состояния 1( ,0,0)kk nq . 32 На рис. 2 приведен пример компьютерного построения секторного РП для 0 0i в случае последовательного перемещения звеньев вида 0 0 01 1 2 3( , 0, 0)kn при 9N . Внешняя w1-граница ... | - |
dc.classindex.udc | 517.977 | - |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
29-34.pdf | 318.51 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.