Репозиторий Самарского университета

Отрывок: Пример переходных процессов для трехзвенника Рассматривались двухзвенный и трехзвенный манипуляторы с очень легкими звеньями, движение которых описываются уравнениями (ߝ > 0 -малый параметр) 1) Для двухзвенника со всеми легкими звеньями Всероссийская научная конференция, посвященная 75-летию со дня рождения Г.И. Быковцева 161 ൜ ߝℎଵ߮̈ଵ + ߝℎଷ߮̈ଶ = −ܽଵ߮̇ଵ − ܾଵ߮ଵ + ߝ݇߮̇ଵ ߝℎଷ߮̈ଵ + ߝℎଶ߮̈ଶ = −ܽଶ߮̇ଶ − ܾଶ߮ଶ + ߝ݇߮̇ଶ 2) Для трехзвенника ...

Название :	Управление робототехническими устройствами на основе моделей с быстрыми и медленными переменными
Авторы/Редакторы :	Фахриев, Р.Ф.
Ключевые слова :	манипулятор уравнения движения функция Ляпунова переходные процессы ПИД-регулятор
Дата публикации :	2013
Издательство :	Издательство «Самарский университет»
Библиографическое описание :	Актуальные проблемы математики и механики: материалы и доклады Всерос. науч. конф., посвященной 75-летию со дня рождения д-ра.физ.-мат.наук, профессора Г.И. Быковцева (Самара, 18-21 апреля 2013 г.) / под общ. ред. В.И. Астафьева. – Самара: Издательство «Самарский университет», 2013. – c. 160-161
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) :	http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskaya-nauchnaya-konferenciya-Aktualnye-problemy-matematiki-i-mehaniki/Upravlenie-robototehnicheskimi-ustroistvami-na-osnove-modelei-s-bystrymi-i-medlennymi-peremennymi-62764
ISBN :	978-5-86465-583-2
Другие идентификаторы :	Dspace\SGAU\20170316\62764
Располагается в коллекциях:	Всероссийская научная конференция "Актуальные проблемы математики и механики"

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.