Отрывок: Пример переходных процессов для трехзвенника Рассматривались двухзвенный и трехзвенный манипуляторы с очень легкими звеньями, движение которых описываются уравнениями (ߝ > 0 -малый параметр) 1) Для двухзвенника со всеми легкими звеньями Всероссийская научная конференция, посвященная 75-летию со дня рождения Г.И. Быковцева 161 ൜ ߝℎଵ߮̈ଵ + ߝℎଷ߮̈ଶ = −ܽଵ߮̇ଵ − ܾଵ߮ଵ + ߝ݇߮̇ଵ ߝℎଷ߮̈ଵ + ߝℎଶ߮̈ଶ = −ܽଶ߮̇ଶ − ܾଶ߮ଶ + ߝ݇߮̇ଶ 2) Для трехзвенника ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorФахриев, Р.Ф.-
dc.date.accessioned2017-03-16 14:02:16-
dc.date.available2017-03-16 14:02:16-
dc.date.issued2013-
dc.identifierDspace\SGAU\20170316\62764ru
dc.identifier.citationАктуальные проблемы математики и механики: материалы и доклады Всерос. науч. конф., посвященной 75-летию со дня рождения д-ра.физ.-мат.наук, профессора Г.И. Быковцева (Самара, 18-21 апреля 2013 г.) / под общ. ред. В.И. Астафьева. – Самара: Издательство «Самарский университет», 2013. – c. 160-161ru
dc.identifier.isbn978-5-86465-583-2-
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskaya-nauchnaya-konferenciya-Aktualnye-problemy-matematiki-i-mehaniki/Upravlenie-robototehnicheskimi-ustroistvami-na-osnove-modelei-s-bystrymi-i-medlennymi-peremennymi-62764-
dc.language.isorusru
dc.publisherИздательство «Самарский университет»ru
dc.subjectманипуляторru
dc.subjectуравнения движенияru
dc.subjectфункция Ляпуноваru
dc.subjectпереходные процессыru
dc.subjectПИД-регуляторru
dc.titleУправление робототехническими устройствами на основе моделей с быстрыми и медленными переменнымиru
dc.typeArticleru
dc.textpartПример переходных процессов для трехзвенника Рассматривались двухзвенный и трехзвенный манипуляторы с очень легкими звеньями, движение которых описываются уравнениями (ߝ > 0 -малый параметр) 1) Для двухзвенника со всеми легкими звеньями Всероссийская научная конференция, посвященная 75-летию со дня рождения Г.И. Быковцева 161 ൜ ߝℎଵ߮̈ଵ + ߝℎଷ߮̈ଶ = −ܽଵ߮̇ଵ − ܾଵ߮ଵ + ߝ݇߮̇ଵ ߝℎଷ߮̈ଵ + ߝℎଶ߮̈ଶ = −ܽଶ߮̇ଶ − ܾଶ߮ଶ + ߝ݇߮̇ଶ 2) Для трехзвенника ...-
Располагается в коллекциях: Всероссийская научная конференция "Актуальные проблемы математики и механики"

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
160-161.pdfОсновная статья499.39 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.