Отрывок: И. Быковцева 112 численного решения системы (3) с большой частотой для точной работы фильтра, так как в системе отсутствуют быстро изменяющиеся переменные. В работе показана эффективность применения метода теории интегральных многообразий для редукции задач оптимального управления для гибких манипуляционных роботов. В задачах оптимального управления для моделей гибкого однозвенного манипулятора и манипулятора...
Название : Редукция задачи оптимального оценивания для гибких однозвенных манипуляторов
Авторы/Редакторы : Осинцев, М.С.
Ключевые слова : метод теории интегральных многообразий
задачи оптимального управления
гибкий однозвенный манипулятор
редукция
Дата публикации : 2013
Издательство : Издательство «Самарский университет»
Библиографическое описание : Актуальные проблемы математики и механики: материалы и доклады Всерос. науч. конф., посвященной 75-летию со дня рождения д-ра.физ.-мат.наук, профессора Г.И. Быковцева (Самара, 18-21 апреля 2013 г.) / под общ. ред. В.И. Астафьева. – Самара: Издательство «Самарский университет», 2013. – c. 111-112
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskaya-nauchnaya-konferenciya-Aktualnye-problemy-matematiki-i-mehaniki/Redukciya-zadachi-optimalnogo-ocenivaniya-dlya-gibkih-odnozvennyh-manipulyatorov-62736
ISBN : 978-5-86465-583-2
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20170315\62736
Располагается в коллекциях: Всероссийская научная конференция "Актуальные проблемы математики и механики"

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
111-112.pdfОсновная статья304.89 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.