Отрывок: И. Быковцева 112 численного решения системы (3) с большой частотой для точной работы фильтра, так как в системе отсутствуют быстро изменяющиеся переменные. В работе показана эффективность применения метода теории интегральных многообразий для редукции задач оптимального управления для гибких манипуляционных роботов. В задачах оптимального управления для моделей гибкого однозвенного манипулятора и манипулятора...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Осинцев, М.С. | - |
dc.date.accessioned | 2017-03-15 14:35:23 | - |
dc.date.available | 2017-03-15 14:35:23 | - |
dc.date.issued | 2013 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20170315\62736 | ru |
dc.identifier.citation | Актуальные проблемы математики и механики: материалы и доклады Всерос. науч. конф., посвященной 75-летию со дня рождения д-ра.физ.-мат.наук, профессора Г.И. Быковцева (Самара, 18-21 апреля 2013 г.) / под общ. ред. В.И. Астафьева. – Самара: Издательство «Самарский университет», 2013. – c. 111-112 | ru |
dc.identifier.isbn | 978-5-86465-583-2 | - |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskaya-nauchnaya-konferenciya-Aktualnye-problemy-matematiki-i-mehaniki/Redukciya-zadachi-optimalnogo-ocenivaniya-dlya-gibkih-odnozvennyh-manipulyatorov-62736 | - |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Издательство «Самарский университет» | ru |
dc.subject | метод теории интегральных многообразий | ru |
dc.subject | задачи оптимального управления | ru |
dc.subject | гибкий однозвенный манипулятор | ru |
dc.subject | редукция | ru |
dc.title | Редукция задачи оптимального оценивания для гибких однозвенных манипуляторов | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | И. Быковцева 112 численного решения системы (3) с большой частотой для точной работы фильтра, так как в системе отсутствуют быстро изменяющиеся переменные. В работе показана эффективность применения метода теории интегральных многообразий для редукции задач оптимального управления для гибких манипуляционных роботов. В задачах оптимального управления для моделей гибкого однозвенного манипулятора и манипулятора... | - |
Располагается в коллекциях: | Всероссийская научная конференция "Актуальные проблемы математики и механики" |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
111-112.pdf | Основная статья | 304.89 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.