Отрывок: И. Быковцева 112 численного решения системы (3) с большой частотой для точной работы фильтра, так как в системе отсутствуют быстро изменяющиеся переменные. В работе показана эффективность применения метода теории интегральных многообразий для редукции задач оптимального управления для гибких манипуляционных роботов. В задачах оптимального управления для моделей гибкого однозвенного манипулятора и манипулятора...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorОсинцев, М.С.-
dc.date.accessioned2017-03-15 14:35:23-
dc.date.available2017-03-15 14:35:23-
dc.date.issued2013-
dc.identifierDspace\SGAU\20170315\62736ru
dc.identifier.citationАктуальные проблемы математики и механики: материалы и доклады Всерос. науч. конф., посвященной 75-летию со дня рождения д-ра.физ.-мат.наук, профессора Г.И. Быковцева (Самара, 18-21 апреля 2013 г.) / под общ. ред. В.И. Астафьева. – Самара: Издательство «Самарский университет», 2013. – c. 111-112ru
dc.identifier.isbn978-5-86465-583-2-
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskaya-nauchnaya-konferenciya-Aktualnye-problemy-matematiki-i-mehaniki/Redukciya-zadachi-optimalnogo-ocenivaniya-dlya-gibkih-odnozvennyh-manipulyatorov-62736-
dc.language.isorusru
dc.publisherИздательство «Самарский университет»ru
dc.subjectметод теории интегральных многообразийru
dc.subjectзадачи оптимального управленияru
dc.subjectгибкий однозвенный манипуляторru
dc.subjectредукцияru
dc.titleРедукция задачи оптимального оценивания для гибких однозвенных манипуляторовru
dc.typeArticleru
dc.textpartИ. Быковцева 112 численного решения системы (3) с большой частотой для точной работы фильтра, так как в системе отсутствуют быстро изменяющиеся переменные. В работе показана эффективность применения метода теории интегральных многообразий для редукции задач оптимального управления для гибких манипуляционных роботов. В задачах оптимального управления для моделей гибкого однозвенного манипулятора и манипулятора...-
Располагается в коллекциях: Всероссийская научная конференция "Актуальные проблемы математики и механики"

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
111-112.pdfОсновная статья304.89 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.