Отрывок: 2. Рис. 2. Схема необходимых вращений шестипозиционного метода Кинематические характеристики робота дают возможность управлять угло- вой скоростью конечного звена при её ограничении в процентах от максимально- 271 го значения. В силу этого испытания проводились при пяти различных угловых скоростях для трёх разных ориентаций осей БИНС. В результате методика калиб- ровки датчиков делятся на два этапа, в одном из которых проводятся динамиче- ские испытания датчиков в динамике, ...
Название : | Разработка методики калибровки датчиков угловой скорости с использованием робота-манипулятора |
Авторы/Редакторы : | Эспиноза В. А. С. Белоконов И. В. |
Дата публикации : | 2022 |
Библиографическое описание : | Эспиноза, В. А. С. Разработка методики калибровки датчиков угловой скорости с использованием робота-манипулятора / В. А. С. Эспиноза, И. В. Белоконов // Управление движением и навигация летательных аппаратов : cб. тр. XXV Всерос. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов, (Самара, 15-17 июня 2022 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ракет.-косм. центр «Прогресс», Самар. федер. исслед. центр Рос. акад. наук [и др.] ; [науч. ред. И.С. Ткаченко и др. ; отв. за вып. сб. П. В. Фадеенков]. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022. - С. 269-272. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Upravlenie-dvizheniem-i-navigaciya-letatelnyh-apparatov/Razrabotka-metodiki-kalibrovki-datchikov-uglovoi-skorosti-s-ispolzovaniem-robotamanipulyatora-101650 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\523151 |
Ключевые слова: | датчики инерциальных измерений датчики угловой скорости выходные сигналы датчиков вектор угловой скорости калибровка датчиков микроэлектромеханические системы (МЭМС) методика калибровки угловая ориентация КА роботы-манипуляторы |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1831-8_2022-269-272.pdf | 666.68 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.