Репозиторий Самарского университета

Отрывок: 2. Рис. 2. Схема необходимых вращений шестипозиционного метода Кинематические характеристики робота дают возможность управлять угло- вой скоростью конечного звена при её ограничении в процентах от максимально- 271 го значения. В силу этого испытания проводились при пяти различных угловых скоростях для трёх разных ориентаций осей БИНС. В результате методика калиб- ровки датчиков делятся на два этапа, в одном из которых проводятся динамиче- ские испытания датчиков в динамике, ...

Название :	Разработка методики калибровки датчиков угловой скорости с использованием робота-манипулятора
Авторы/Редакторы :	Эспиноза В. А. С. Белоконов И. В.
Дата публикации :	2022
Библиографическое описание :	Эспиноза, В. А. С. Разработка методики калибровки датчиков угловой скорости с использованием робота-манипулятора / В. А. С. Эспиноза, И. В. Белоконов // Управление движением и навигация летательных аппаратов : cб. тр. XXV Всерос. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов, (Самара, 15-17 июня 2022 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ракет.-косм. центр «Прогресс», Самар. федер. исслед. центр Рос. акад. наук [и др.] ; [науч. ред. И.С. Ткаченко и др. ; отв. за вып. сб. П. В. Фадеенков]. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022. - С. 269-272.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) :	http://repo.ssau.ru/handle/Upravlenie-dvizheniem-i-navigaciya-letatelnyh-apparatov/Razrabotka-metodiki-kalibrovki-datchikov-uglovoi-skorosti-s-ispolzovaniem-robotamanipulyatora-101650
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\523151
Ключевые слова:	датчики инерциальных измерений датчики угловой скорости выходные сигналы датчиков вектор угловой скорости калибровка датчиков микроэлектромеханические системы (МЭМС) методика калибровки угловая ориентация КА роботы-манипуляторы
Располагается в коллекциях:	Управление движением и навигация ЛА

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.