Отрывок: 2. Рис. 2. Схема необходимых вращений шестипозиционного метода Кинематические характеристики робота дают возможность управлять угло- вой скоростью конечного звена при её ограничении в процентах от максимально- 271 го значения. В силу этого испытания проводились при пяти различных угловых скоростях для трёх разных ориентаций осей БИНС. В результате методика калиб- ровки датчиков делятся на два этапа, в одном из которых проводятся динамиче- ские испытания датчиков в динамике, ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЭспиноза В. А. С.ru
dc.contributor.authorБелоконов И. В.ru
dc.coverage.spatialдатчики инерциальных измеренийru
dc.coverage.spatialдатчики угловой скоростиru
dc.coverage.spatialвыходные сигналы датчиковru
dc.coverage.spatialвектор угловой скоростиru
dc.coverage.spatialкалибровка датчиковru
dc.coverage.spatialмикроэлектромеханические системы (МЭМС)ru
dc.coverage.spatialметодика калибровкиru
dc.coverage.spatialугловая ориентация КАru
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторыru
dc.creatorЭспиноза В. А. С., Белоконов И. В.ru
dc.date.accessioned2023-01-23 13:00:12-
dc.date.available2023-01-23 13:00:12-
dc.date.issued2022ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\523151ru
dc.identifier.citationЭспиноза, В. А. С. Разработка методики калибровки датчиков угловой скорости с использованием робота-манипулятора / В. А. С. Эспиноза, И. В. Белоконов // Управление движением и навигация летательных аппаратов : cб. тр. XXV Всерос. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов, (Самара, 15-17 июня 2022 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ракет.-косм. центр «Прогресс», Самар. федер. исслед. центр Рос. акад. наук [и др.] ; [науч. ред. И.С. Ткаченко и др. ; отв. за вып. сб. П. В. Фадеенков]. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022. - С. 269-272.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Upravlenie-dvizheniem-i-navigaciya-letatelnyh-apparatov/Razrabotka-metodiki-kalibrovki-datchikov-uglovoi-skorosti-s-ispolzovaniem-robotamanipulyatora-101650-
dc.language.isorusru
dc.sourceУправление движением и навигация летательных аппаратов : cб. тр. XXV Всерос. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов, (Самара, 15-17 июня 2022 г.). - Текст : электронныйru
dc.titleРазработка методики калибровки датчиков угловой скорости с использованием робота-манипулятораru
dc.typeTextru
dc.citation.epage272ru
dc.citation.spage269ru
dc.textpart2. Рис. 2. Схема необходимых вращений шестипозиционного метода Кинематические характеристики робота дают возможность управлять угло- вой скоростью конечного звена при её ограничении в процентах от максимально- 271 го значения. В силу этого испытания проводились при пяти различных угловых скоростях для трёх разных ориентаций осей БИНС. В результате методика калиб- ровки датчиков делятся на два этапа, в одном из которых проводятся динамиче- ские испытания датчиков в динамике, ...-
Располагается в коллекциях: Управление движением и навигация ЛА

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1831-8_2022-269-272.pdf666.68 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.