Репозиторий Самарского университета

Отрывок: = Си'к и)/|и'х и| = (и*к u)/sin ф,. Здесь ф, - угол поворота, равный углу между й' и и, а 7, - единичный вектор, задающий ось поворота. Определим положение вектора w’ после поворота: w" = Л,■ w'• Л,. Определим далее кватернион JIB поворота вокруг и, совмещающего w" с w : ЛЕ= СОЭ(фг/2) + 7г31П(фг/...

Название :	Способ определения кватерниона взаимного положения систем координат по известным проекциям двух векторов
Авторы/Редакторы :	Соллогуб О. А.
Дата публикации :	1994
Библиографическое описание :	Соллогуб, О. А. Способ определения кватерниона взаимного положения систем координат по известным проекциям двух векторов / О. А. Соллогуб // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. [науч.] тр. VI Всерос. науч.-техн. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 22-24 июня 1993 г.) / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева [и др.] ; редкол.: Г. П. Аншаков (пред.), В. Л. Балакин, А. В. Борисов, Ю. Н. Лазарев, В. П. Макаров, А. И. Мантуров, И. В. Потапов, В. В. Салмин. - Самара, 1994Ч. 2. - 1994. - С. 98-101.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) :	http://repo.ssau.ru/handle/Upravlenie-dvizheniem-i-navigaciya-LA/Sposob-opredeleniya-kvaterniona-vzaimnogo-polozheniya-sistem-koordinat-po-izvestnym-proekciyam-dvuh-vektorov-104188
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\536416
Ключевые слова:	инерциальная система координат кватернионы ориентации матрицы направляющих косинусов летательные аппараты (ЛА) управление угловым движением определение ориентации ЛА ориентация ЛА
Располагается в коллекциях:	Управление движением и навигация ЛА

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.