Репозиторий Самарского университета

Отрывок: на опорные объекты с известными координатами и третьей камеры на наземный объект (цель) Нумеруя камеры индексами 1, 2, 3, получим следующие выра- жения для соответствующих матриц вращения iR ( 1,2,3)i  , описы- вающих повороты ортогональных систем координат, жестко свя- занных с камерами, по отношению к базовой системе координат B B Bx y z : 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 cos cos sin cos sin cos sin cos sin sin sin 0 cos R                          , (4) 2 2 2 2 ...

Название :	Обзор существующих методов определения координат БПЛА при отсутствии спутниковых навигационных сигналов
Авторы/Редакторы :	Овакимян Д. Н. Старостина Т. В.
Дата публикации :	2023
Библиографическое описание :	Овакимян, Д. Н. Обзор существующих методов определения координат БПЛА при отсутствии спутниковых навигационных сигналов / Д. Н. Овакимян, Т. В. Старостина // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. тр. XXVI Всерос. семинара по управлению движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 14 - 16 июня 2023 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) [и др.] ; науч. ред.: O. Л. Старинова, В. И. Куренков, В. Г. Шахов, В. А. Фролов, В. Ф. Павлов, Н. Ф. Банникова ; отв. за вып. П. В. Фадеенков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - С. 3-9.
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\548987
Ключевые слова:	SLAM технология алгоритмы автоматизированной навигации анализ основных подходов беспилотные летательные аппараты опорные объекты с известными координатами определение текущих координат условия отсутствия сигналов GPS
Располагается в коллекциях:	Управление движением и навигация ЛА

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.