Отрывок: на опорные объекты с известными координатами и третьей камеры на наземный объект (цель) Нумеруя камеры индексами 1, 2, 3, получим следующие выра- жения для соответствующих матриц вращения iR ( 1,2,3)i  , описы- вающих повороты ортогональных систем координат, жестко свя- занных с камерами, по отношению к базовой системе координат B B Bx y z : 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 cos cos sin cos sin cos sin cos sin sin sin 0 cos R                          , (4) 2 2 2 2 ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorОвакимян Д. Н.ru
dc.contributor.authorСтаростина Т. В.ru
dc.coverage.spatialSLAM технологияru
dc.coverage.spatialалгоритмы автоматизированной навигацииru
dc.coverage.spatialанализ основных подходовru
dc.coverage.spatialбеспилотные летательные аппаратыru
dc.coverage.spatialопорные объекты с известными координатамиru
dc.coverage.spatialопределение текущих координатru
dc.coverage.spatialусловия отсутствия сигналов GPSru
dc.creatorОвакимян Д. Н., Старостина Т. В.ru
dc.date.issued2023ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\548987ru
dc.identifier.citationОвакимян, Д. Н. Обзор существующих методов определения координат БПЛА при отсутствии спутниковых навигационных сигналов / Д. Н. Овакимян, Т. В. Старостина // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. тр. XXVI Всерос. семинара по управлению движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 14 - 16 июня 2023 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) [и др.] ; науч. ред.: O. Л. Старинова, В. И. Куренков, В. Г. Шахов, В. А. Фролов, В. Ф. Павлов, Н. Ф. Банникова ; отв. за вып. П. В. Фадеенков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - С. 3-9.ru
dc.language.isorusru
dc.sourceУправление движением и навигация летательных аппаратов : сб. тр. XXVI Всерос. семинара по управлению движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 14 - 16 июня 2023 г.). - Текст : электронныйru
dc.titleОбзор существующих методов определения координат БПЛА при отсутствии спутниковых навигационных сигналовru
dc.typeTextru
dc.citation.epage9ru
dc.citation.spage3ru
dc.textpartна опорные объекты с известными координатами и третьей камеры на наземный объект (цель) Нумеруя камеры индексами 1, 2, 3, получим следующие выра- жения для соответствующих матриц вращения iR ( 1,2,3)i  , описы- вающих повороты ортогональных систем координат, жестко свя- занных с камерами, по отношению к базовой системе координат B B Bx y z : 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 cos cos sin cos sin cos sin cos sin sin sin 0 cos R                          , (4) 2 2 2 2 ...-
Располагается в коллекциях: Управление движением и навигация ЛА

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-2007-6_2023-3-9.pdf592.38 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.