Отрывок: Камера установлена на Оси Y УРТК, с помощью оси Z устанавливается нужное расстояние до чашки Петри. Программное обеспечение для управления УРТК, сбора и анализа данных написано в среде разработки Matlab. Система управления УРТК запрограммирована на движение осей УРТК по заданной траектории, в процессе прохождения которой камера захватывает всю рабочую зону, и с помощью нейронной сети определяет расположение чашек Петри на всей рабочей поверхн...
Название : | АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ НА ОСНОВЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ПОДСЧЕТА КОЛОНИЙ МИКРООРГАНИЗМОВ |
Авторы/Редакторы : | Панченко, А.Д. Саитова, Г.А. Соколов, Л.В. |
Дата публикации : | 2021 |
Издательство : | Издательство Самарского научного центра РАН |
Библиографическое описание : | Панченко А.Д. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ НА ОСНОВЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ПОДСЧЕТА КОЛОНИЙ МИКРООРГАНИЗМОВ / А.Д. Панченко, Г.А. Саитова, Л.В. Соколов // Перспективные информационные технологии (ПИТ 2021) [Электронный ресурс] : труды Международной научно-технической конференции / [редкол.: Прохоров С. А. (гл. ред.) и др.]. – Самара: Издательство Самарского научного центра РАН. – 2021. – С. 279-283 |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Perspektivnye-informacionnye-tehnologii/ALGORITM-UPRAVLENIYa-ROBOTEHNIChESKIM-KOMPLEKSOM-NA-OSNOVE-INTELLEKTUALNOI-SISTEMY-TEHNIChESKOGO-ZRENIYa-DLYa-PODSChETA-KOLONII-MIKROORGANIZMOV-89883 |
ISBN : | 978-5-93424-870-4 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20210624\89883 |
Располагается в коллекциях: | Перспективные информационные технологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
30 АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ.pdf | 1.19 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.