Отрывок: Камера установлена на Оси Y УРТК, с помощью оси Z устанавливается нужное расстояние до чашки Петри. Программное обеспечение для управления УРТК, сбора и анализа данных написано в среде разработки Matlab. Система управления УРТК запрограммирована на движение осей УРТК по заданной траектории, в процессе прохождения которой камера захватывает всю рабочую зону, и с помощью нейронной сети определяет расположение чашек Петри на всей рабочей поверхн...
Название : АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ НА ОСНОВЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ПОДСЧЕТА КОЛОНИЙ МИКРООРГАНИЗМОВ
Авторы/Редакторы : Панченко, А.Д.
Саитова, Г.А.
Соколов, Л.В.
Дата публикации : 2021
Издательство : Издательство Самарского научного центра РАН
Библиографическое описание : Панченко А.Д. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ НА ОСНОВЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ПОДСЧЕТА КОЛОНИЙ МИКРООРГАНИЗМОВ / А.Д. Панченко, Г.А. Саитова, Л.В. Соколов // Перспективные информационные технологии (ПИТ 2021) [Электронный ресурс] : труды Международной научно-технической конференции / [редкол.: Прохоров С. А. (гл. ред.) и др.]. – Самара: Издательство Самарского научного центра РАН. – 2021. – С. 279-283
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Perspektivnye-informacionnye-tehnologii/ALGORITM-UPRAVLENIYa-ROBOTEHNIChESKIM-KOMPLEKSOM-NA-OSNOVE-INTELLEKTUALNOI-SISTEMY-TEHNIChESKOGO-ZRENIYa-DLYa-PODSChETA-KOLONII-MIKROORGANIZMOV-89883
ISBN : 978-5-93424-870-4
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20210624\89883
Располагается в коллекциях: Перспективные информационные технологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
30 АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ.pdf1.19 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.