Отрывок: Камера установлена на Оси Y УРТК, с помощью оси Z устанавливается нужное расстояние до чашки Петри. Программное обеспечение для управления УРТК, сбора и анализа данных написано в среде разработки Matlab. Система управления УРТК запрограммирована на движение осей УРТК по заданной траектории, в процессе прохождения которой камера захватывает всю рабочую зону, и с помощью нейронной сети определяет расположение чашек Петри на всей рабочей поверхн...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorПанченко, А.Д.-
dc.contributor.authorСаитова, Г.А.-
dc.contributor.authorСоколов, Л.В.-
dc.date.accessioned2021-07-01 15:42:18-
dc.date.available2021-07-01 15:42:18-
dc.date.issued2021-
dc.identifierDspace\SGAU\20210624\89883ru
dc.identifier.citationПанченко А.Д. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ НА ОСНОВЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ПОДСЧЕТА КОЛОНИЙ МИКРООРГАНИЗМОВ / А.Д. Панченко, Г.А. Саитова, Л.В. Соколов // Перспективные информационные технологии (ПИТ 2021) [Электронный ресурс] : труды Международной научно-технической конференции / [редкол.: Прохоров С. А. (гл. ред.) и др.]. – Самара: Издательство Самарского научного центра РАН. – 2021. – С. 279-283ru
dc.identifier.isbn978-5-93424-870-4-
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Perspektivnye-informacionnye-tehnologii/ALGORITM-UPRAVLENIYa-ROBOTEHNIChESKIM-KOMPLEKSOM-NA-OSNOVE-INTELLEKTUALNOI-SISTEMY-TEHNIChESKOGO-ZRENIYa-DLYa-PODSChETA-KOLONII-MIKROORGANIZMOV-89883-
dc.language.isorusru
dc.publisherИздательство Самарского научного центра РАНru
dc.titleАЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ НА ОСНОВЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ПОДСЧЕТА КОЛОНИЙ МИКРООРГАНИЗМОВru
dc.typeArticleru
dc.textpartКамера установлена на Оси Y УРТК, с помощью оси Z устанавливается нужное расстояние до чашки Петри. Программное обеспечение для управления УРТК, сбора и анализа данных написано в среде разработки Matlab. Система управления УРТК запрограммирована на движение осей УРТК по заданной траектории, в процессе прохождения которой камера захватывает всю рабочую зону, и с помощью нейронной сети определяет расположение чашек Петри на всей рабочей поверхн...-
Располагается в коллекциях: Перспективные информационные технологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
30 АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ.pdf1.19 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.