Отрывок: A shorter manipulator, such as 5 m long, will still offer a full coverage workspace. Finally, an electrically driven subsystem, the rail switch, is used for rail ex- change between different space modules. The rail switch is rotatable on the exterior of the space station and is a temporary payload bay for mobile robot parking. A mobile robot on one space mod- ule will drive into this temporary payload bay. The rail switch will ro...
Название : | Design and prototype implementation of Circular-Rail Robot system for Extra-Vehicular Activities |
Авторы/Редакторы : | Yongquan Chen Chengjiang Wang Wenfu Xu Meng Chen Yangsheng Xu |
Дата публикации : | 2014 |
Библиографическое описание : | Design and prototype implementation of Circular-Rail Robot system for Extra-Vehicular Activities / Yongquan Chen, Chengjiang Wang, Wenfu Xu, Meng Chen, Yangsheng Xu // Научные и технологические эксперименты на автоматических космических аппаратах и малых спутниках [Электронный ресурс] : третья междунар. конф. Рос. ак / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), РКЦ "Прогресс" ; [ред. : И. В. Белоконов, И. А. Кудрявцев]. - 2014. - С. 143-145 |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Nauchnye-i-tehnologicheskie-eksperimenty-na-avtomaticheskih-kosmicheskih-apparatah/Design-and-prototype-implementation-of-CircularRail-Robot-system-for-ExtraVehicular-Activities-82252 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\435057 |
Ключевые слова: | рельсовые переключатели роботизированные системы робототехническая система круговых рельсов вибрация манипулятора Circular-Rail Robot System CRRS автономное управление космические роботы затраты круговые железнодорожные роботы метод многоцелевой оптимизации |
Располагается в коллекциях: | Научные и технологические эксперименты на автоматических космических аппаратах |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Научные и технологические-143-145.pdf | 402.13 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.