Репозиторий Самарского университета

Отрывок: A shorter manipulator, such as 5 m long, will still offer a full coverage workspace. Finally, an electrically driven subsystem, the rail switch, is used for rail ex- change between different space modules. The rail switch is rotatable on the exterior of the space station and is a temporary payload bay for mobile robot parking. A mobile robot on one space mod- ule will drive into this temporary payload bay. The rail switch will ro...

Название :	Design and prototype implementation of Circular-Rail Robot system for Extra-Vehicular Activities
Авторы/Редакторы :	Yongquan Chen Chengjiang Wang Wenfu Xu Meng Chen Yangsheng Xu
Дата публикации :	2014
Библиографическое описание :	Design and prototype implementation of Circular-Rail Robot system for Extra-Vehicular Activities / Yongquan Chen, Chengjiang Wang, Wenfu Xu, Meng Chen, Yangsheng Xu // Научные и технологические эксперименты на автоматических космических аппаратах и малых спутниках [Электронный ресурс] : третья междунар. конф. Рос. ак / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), РКЦ "Прогресс" ; [ред. : И. В. Белоконов, И. А. Кудрявцев]. - 2014. - С. 143-145
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) :	http://repo.ssau.ru/handle/Nauchnye-i-tehnologicheskie-eksperimenty-na-avtomaticheskih-kosmicheskih-apparatah/Design-and-prototype-implementation-of-CircularRail-Robot-system-for-ExtraVehicular-Activities-82252
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\435057
Ключевые слова:	рельсовые переключатели роботизированные системы робототехническая система круговых рельсов вибрация манипулятора Circular-Rail Robot System CRRS автономное управление космические роботы затраты круговые железнодорожные роботы метод многоцелевой оптимизации
Располагается в коллекциях:	Научные и технологические эксперименты на автоматических космических аппаратах

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.