Отрывок: A shorter manipulator, such as 5 m long, will still offer a full coverage workspace. Finally, an electrically driven subsystem, the rail switch, is used for rail ex- change between different space modules. The rail switch is rotatable on the exterior of the space station and is a temporary payload bay for mobile robot parking. A mobile robot on one space mod- ule will drive into this temporary payload bay. The rail switch will ro...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorYongquan Chenru
dc.contributor.authorChengjiang Wangru
dc.contributor.authorWenfu Xuru
dc.contributor.authorMeng Chenru
dc.contributor.authorYangsheng Xuru
dc.coverage.spatialрельсовые переключателиru
dc.coverage.spatialроботизированные системыru
dc.coverage.spatialробототехническая система круговых рельсовru
dc.coverage.spatialвибрация манипулятораru
dc.coverage.spatialCircular-Rail Robot Systemru
dc.coverage.spatialCRRSru
dc.coverage.spatialавтономное управлениеru
dc.coverage.spatialкосмические роботыru
dc.coverage.spatialзатратыru
dc.coverage.spatialкруговые железнодорожные роботыru
dc.coverage.spatialметод многоцелевой оптимизацииru
dc.creatorYongquan Chen, Chengjiang Wang, Wenfu Xu, Meng Chen, Yangsheng Xuru
dc.date.accessioned2020-02-06 13:13:11-
dc.date.available2020-02-06 13:13:11-
dc.date.issued2014ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\435057ru
dc.identifier.citationDesign and prototype implementation of Circular-Rail Robot system for Extra-Vehicular Activities / Yongquan Chen, Chengjiang Wang, Wenfu Xu, Meng Chen, Yangsheng Xu // Научные и технологические эксперименты на автоматических космических аппаратах и малых спутниках [Электронный ресурс] : третья междунар. конф. Рос. ак / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), РКЦ "Прогресс" ; [ред. : И. В. Белоконов, И. А. Кудрявцев]. - 2014. - С. 143-145ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Nauchnye-i-tehnologicheskie-eksperimenty-na-avtomaticheskih-kosmicheskih-apparatah/Design-and-prototype-implementation-of-CircularRail-Robot-system-for-ExtraVehicular-Activities-82252-
dc.language.isoengru
dc.sourceНаучные и технологические эксперименты на автоматических космических аппаратах и малых спутниках [Электронный ресурс] : третья междунар. конф. Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского и Междунар. акад. астронавтики, 9-11 сент. 2014 г., Самара, Россия : тез. докл.ru
dc.titleDesign and prototype implementation of Circular-Rail Robot system for Extra-Vehicular Activitiesru
dc.typeTextru
dc.citation.epage145ru
dc.citation.spage143ru
dc.textpartA shorter manipulator, such as 5 m long, will still offer a full coverage workspace. Finally, an electrically driven subsystem, the rail switch, is used for rail ex- change between different space modules. The rail switch is rotatable on the exterior of the space station and is a temporary payload bay for mobile robot parking. A mobile robot on one space mod- ule will drive into this temporary payload bay. The rail switch will ro...-
Располагается в коллекциях: Научные и технологические эксперименты на автоматических космических аппаратах

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Научные и технологические-143-145.pdf402.13 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.