Репозиторий Самарского университета

Отрывок: Расстояние, с учетом погрешности измерений длины и углов лазерным трекером lm, 𝛼𝑚,𝛽𝑚, можно выразить: [ 𝑙𝑚 𝛼𝑚 𝛽𝑚 ] = [ 𝑙 𝛼 𝛽 ] + [ 𝜀𝑙 𝜀𝛼 𝜀𝛽 ], (2) где 𝜀l, 𝜀𝛼, 𝜀𝛽 – погрешности измерения длины и углов лазерным трекером. 121 Численное моделирование с использованием метода Монте-Карло позволяет провести оценку неопределенности измерения координат инструментального центра робота с учетом...

Название :	Оценка влияния характеристик измерительной системы на точность оценки перемещений промышленного робота в процессе инкрементального формообразования
Авторы/Редакторы :	Сазонникова Н. А. Илюхин В. Н. Сурудин С. В. Свинарев Н. Н.
Дата публикации :	2021
Библиографическое описание :	Оценка влияния характеристик измерительной системы на точность оценки. - Текст : электронный / Н. А. Сазонникова, В. Н. Илюхин, С. В. Сурудин, Н. Н. Свинарев // Проблемы и перспективы развития двигателестроения : материалы докл. : сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. 23–25 июня 2021 г. : в 2 т. - Текст : эле / Самар. ун-т, ОДК Кузнецов, НОЦ Инженерия будущего ; редкол.: Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков, техн. ред. В. Г. Смелов. - 2021. - Т. 1. - С. 120-121
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) :	http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-nauchnotehnicheskaya-konferenciya-Problemy-i-perspektivy-razvitiya-dvigatelestroeniya/Ocenka-vliyaniya-harakteristik-izmeritelnoi-sistemy-na-tochnost-ocenki-92435
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\467611
Ключевые слова:	измерение координат инструментального центра инкрементальное формообразование лазерные трекеры метод Монте-Карло промышленные роботы технологические роботы-манипуляторы точность позиционирования характеристики измерительной сисиемы численное моделирование
Располагается в коллекциях:	Пробл. и персп. развития двигателестроения

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.