Отрывок: Расстояние, с учетом погрешности измерений длины и углов лазерным трекером lm, 𝛼𝑚,𝛽𝑚, можно выразить: [ 𝑙𝑚 𝛼𝑚 𝛽𝑚 ] = [ 𝑙 𝛼 𝛽 ] + [ 𝜀𝑙 𝜀𝛼 𝜀𝛽 ], (2) где 𝜀l, 𝜀𝛼, 𝜀𝛽 – погрешности измерения длины и углов лазерным трекером. 121 Численное моделирование с использованием метода Монте-Карло позволяет провести оценку неопределенности измерения координат инструментального центра робота с учетом...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСазонникова Н. А.ru
dc.contributor.authorИлюхин В. Н.ru
dc.contributor.authorСурудин С. В.ru
dc.contributor.authorСвинарев Н. Н.ru
dc.coverage.spatialизмерение координат инструментального центраru
dc.coverage.spatialинкрементальное формообразованиеru
dc.coverage.spatialлазерные трекерыru
dc.coverage.spatialметод Монте-Карлоru
dc.coverage.spatialпромышленные роботыru
dc.coverage.spatialтехнологические роботы-манипуляторыru
dc.coverage.spatialточность позиционированияru
dc.coverage.spatialхарактеристики измерительной сисиемыru
dc.coverage.spatialчисленное моделированиеru
dc.creatorСазонникова Н. А., Илюхин В. Н., Сурудин С. В., Свинарев Н. Н.ru
dc.date.accessioned2021-10-20 10:04:14-
dc.date.available2021-10-20 10:04:14-
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\467611ru
dc.identifier.citationОценка влияния характеристик измерительной системы на точность оценки. - Текст : электронный / Н. А. Сазонникова, В. Н. Илюхин, С. В. Сурудин, Н. Н. Свинарев // Проблемы и перспективы развития двигателестроения : материалы докл. : сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. 23–25 июня 2021 г. : в 2 т. - Текст : эле / Самар. ун-т, ОДК Кузнецов, НОЦ Инженерия будущего ; редкол.: Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков, техн. ред. В. Г. Смелов. - 2021. - Т. 1. - С. 120-121ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-nauchnotehnicheskaya-konferenciya-Problemy-i-perspektivy-razvitiya-dvigatelestroeniya/Ocenka-vliyaniya-harakteristik-izmeritelnoi-sistemy-na-tochnost-ocenki-92435-
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofПроблемы и перспективы развития двигателестроения : материалы докл. : сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. 23–25 июня 2021 г. : в 2 т. - Текст : элеru
dc.sourceПроблемы и перспективы развития двигателестроения. - Т. 1ru
dc.titleОценка влияния характеристик измерительной системы на точность оценки перемещений промышленного робота в процессе инкрементального формообразованияru
dc.typeTextru
dc.citation.epage121ru
dc.citation.spage120ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartРасстояние, с учетом погрешности измерений длины и углов лазерным трекером lm, 𝛼𝑚,𝛽𝑚, можно выразить: [ 𝑙𝑚 𝛼𝑚 𝛽𝑚 ] = [ 𝑙 𝛼 𝛽 ] + [ 𝜀𝑙 𝜀𝛼 𝜀𝛽 ], (2) где 𝜀l, 𝜀𝛼, 𝜀𝛽 – погрешности измерения длины и углов лазерным трекером. 121 Численное моделирование с использованием метода Монте-Карло позволяет провести оценку неопределенности измерения координат инструментального центра робота с учетом...-
Располагается в коллекциях: Пробл. и персп. развития двигателестроения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Стр.-120-121.pdf591.75 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.