Отрывок: Данная модель позволяет определить рассогласование действительной и теоретической траектории перемещений робота-манипулятора в процессе штамповки, а также оценить эксцентриситет, градиент и энтропию траектории перемещений в процессе штамповки по заданной траектории.                               ...
Название : Повышение точности позиционирования промышленного робота с помощью лазерного трекера в процессе инкрементальной штамповки
Авторы/Редакторы : Свинарев Н. Н.
Сазонникова Н. А.
Дата публикации : 2021
Библиографическое описание : Свинарев, Н. Н. Повышение точности позиционирования промышленного робота с помощью лазерного трекера в процессе инкрементальной штамповки. - Текст : электронный / Н. Н. Свинарев, Н. А. Сазонникова // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 326-328
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Povyshenie-tochnosti-pozicionirovaniya-promyshlennogo-robota-s-pomoshu-lazernogo-trekera-v-processe-inkrementalnoi-shtampovki-93157
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\471337
Ключевые слова: автоматизированные комплексы для инкрементальной штамповки:
лазерные трекеры
листовая штамповка
инкрементальная штамповка
моделирование измерительной системы
роботы-манипуляторы
схема автоматизированного комплекса
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1668-0_2021-326-328.pdf692.22 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.