Отрывок: Данная модель позволяет определить рассогласование действительной и теоретической траектории перемещений робота-манипулятора в процессе штамповки, а также оценить эксцентриситет, градиент и энтропию траектории перемещений в процессе штамповки по заданной траектории.                               ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСвинарев Н. Н.ru
dc.contributor.authorСазонникова Н. А.ru
dc.coverage.spatialавтоматизированные комплексы для инкрементальной штамповки:ru
dc.coverage.spatialлазерные трекерыru
dc.coverage.spatialлистовая штамповкаru
dc.coverage.spatialинкрементальная штамповкаru
dc.coverage.spatialмоделирование измерительной системыru
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторыru
dc.coverage.spatialсхема автоматизированного комплексаru
dc.creatorСвинарев Н. Н., Сазонникова Н. А.ru
dc.date.accessioned2021-11-30 13:57:30-
dc.date.available2021-11-30 13:57:30-
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\471337ru
dc.identifier.citationСвинарев, Н. Н. Повышение точности позиционирования промышленного робота с помощью лазерного трекера в процессе инкрементальной штамповки. - Текст : электронный / Н. Н. Свинарев, Н. А. Сазонникова // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 326-328ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Povyshenie-tochnosti-pozicionirovaniya-promyshlennogo-robota-s-pomoshu-lazernogo-trekera-v-processe-inkrementalnoi-shtampovki-93157-
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofXVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т.ru
dc.sourceXVI Королевские чтения. - Т. 1ru
dc.titleПовышение точности позиционирования промышленного робота с помощью лазерного трекера в процессе инкрементальной штамповкиru
dc.typeTextru
dc.citation.epage328ru
dc.citation.spage326ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartДанная модель позволяет определить рассогласование действительной и теоретической траектории перемещений робота-манипулятора в процессе штамповки, а также оценить эксцентриситет, градиент и энтропию траектории перемещений в процессе штамповки по заданной траектории.                               ...-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1668-0_2021-326-328.pdf692.22 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.