Отрывок: Использование метода интегральных многообразий позволяет понизить порядок задачи управления колесным роботом, сводя ее к задаче управления медленной подсистемой, описывающей движение на интегральном многообразии. В качестве примера рассмотрена задача стабилизации для четырехколесного робота- автомобиля с использованием двух управляющих воздействий. Используется подход, основанный на приведении системы к...
Название : Понижение размерности математической модели колесного робота
Авторы/Редакторы : Макеева О. А.
Воропаева Н. В.
Дата публикации : 2021
Библиографическое описание : Макеева, О. А. Понижение размерности математической модели колесного робота. - Текст : электронный / О. А. Макеева, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 403
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Ponizhenie-razmernosti-matematicheskoi-modeli-kolesnogo-robota-93189
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\471472
Ключевые слова: динамика колесного робота
математические модели роботов
колесные роботы
понижение размерности модели
четырехколесный робот-автомобиль
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1668-0_2021-403.pdf600.15 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.