Отрывок: Использование метода интегральных многообразий позволяет понизить порядок задачи управления колесным роботом, сводя ее к задаче управления медленной подсистемой, описывающей движение на интегральном многообразии. В качестве примера рассмотрена задача стабилизации для четырехколесного робота- автомобиля с использованием двух управляющих воздействий. Используется подход, основанный на приведении системы к...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorМакеева О. А.ru
dc.contributor.authorВоропаева Н. В.ru
dc.coverage.spatialдинамика колесного роботаru
dc.coverage.spatialматематические модели роботовru
dc.coverage.spatialколесные роботыru
dc.coverage.spatialпонижение размерности моделиru
dc.coverage.spatialчетырехколесный робот-автомобильru
dc.creatorМакеева О. А., Воропаева Н. В.ru
dc.date.accessioned2021-11-30 14:13:08-
dc.date.available2021-11-30 14:13:08-
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\471472ru
dc.identifier.citationМакеева, О. А. Понижение размерности математической модели колесного робота. - Текст : электронный / О. А. Макеева, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 403ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Ponizhenie-razmernosti-matematicheskoi-modeli-kolesnogo-robota-93189-
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofXVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т.ru
dc.sourceXVI Королевские чтения. - Т. 1ru
dc.titleПонижение размерности математической модели колесного роботаru
dc.typeTextru
dc.citation.spage403ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartИспользование метода интегральных многообразий позволяет понизить порядок задачи управления колесным роботом, сводя ее к задаче управления медленной подсистемой, описывающей движение на интегральном многообразии. В качестве примера рассмотрена задача стабилизации для четырехколесного робота- автомобиля с использованием двух управляющих воздействий. Используется подход, основанный на приведении системы к...-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1668-0_2021-403.pdf600.15 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.