Отрывок: Н. Тихонова в части асимптотической устойчивости присоединенной системы. Это делает невозможным применение традиционного для асимптотических методов подхода к построению упрощенных моделей. В такой ситуации для решения задачи управления может быть применен метод асимптотической декомпозиции [3], в основе которого лежит геометрическая теория интегральных многообразий Боголюбова – Митропольского. Использование этого метода позволяет произвести декомпозицию системы, п...
Название : | Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями |
Авторы/Редакторы : | Александров Д. С. Воропаева Н. В. |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Александров, Д. С. Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями. - Текст : электронный / Д. С. Александров, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 384 |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Dekompoziciya-raznotempovoi-zadachi-upravleniya-dlya-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-93078 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\471430 |
Ключевые слова: | манипуляторы с упругими сочленениями математические модели декомпозиция разнотемповой задачи динамика манипулятора численный анализ управление роботами роботы с упругими сочленениями разнотемповые задачи управления |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1668-0_2021-384.pdf | 711.01 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.