Отрывок: Н. Тихонова в части асимптотической устойчивости присоединенной системы. Это делает невозможным применение традиционного для асимптотических методов подхода к построению упрощенных моделей. В такой ситуации для решения задачи управления может быть применен метод асимптотической декомпозиции [3], в основе которого лежит геометрическая теория интегральных многообразий Боголюбова – Митропольского. Использование этого метода позволяет произвести декомпозицию системы, п...
Название : Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями
Авторы/Редакторы : Александров Д. С.
Воропаева Н. В.
Дата публикации : 2021
Библиографическое описание : Александров, Д. С. Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями. - Текст : электронный / Д. С. Александров, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 384
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Dekompoziciya-raznotempovoi-zadachi-upravleniya-dlya-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-93078
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\471430
Ключевые слова: манипуляторы с упругими сочленениями
математические модели
декомпозиция разнотемповой задачи
динамика манипулятора
численный анализ
управление роботами
роботы с упругими сочленениями
разнотемповые задачи управления
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1668-0_2021-384.pdf711.01 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.