Отрывок: Н. Тихонова в части асимптотической устойчивости присоединенной системы. Это делает невозможным применение традиционного для асимптотических методов подхода к построению упрощенных моделей. В такой ситуации для решения задачи управления может быть применен метод асимптотической декомпозиции [3], в основе которого лежит геометрическая теория интегральных многообразий Боголюбова – Митропольского. Использование этого метода позволяет произвести декомпозицию системы, п...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Александров Д. С. | ru |
dc.contributor.author | Воропаева Н. В. | ru |
dc.coverage.spatial | манипуляторы с упругими сочленениями | ru |
dc.coverage.spatial | математические модели | ru |
dc.coverage.spatial | декомпозиция разнотемповой задачи | ru |
dc.coverage.spatial | динамика манипулятора | ru |
dc.coverage.spatial | численный анализ | ru |
dc.coverage.spatial | управление роботами | ru |
dc.coverage.spatial | роботы с упругими сочленениями | ru |
dc.coverage.spatial | разнотемповые задачи управления | ru |
dc.creator | Александров Д. С., Воропаева Н. В. | ru |
dc.date.accessioned | 2021-11-30 13:13:11 | - |
dc.date.available | 2021-11-30 13:13:11 | - |
dc.date.issued | 2021 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\471430 | ru |
dc.identifier.citation | Александров, Д. С. Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями. - Текст : электронный / Д. С. Александров, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 384 | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Dekompoziciya-raznotempovoi-zadachi-upravleniya-dlya-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-93078 | - |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.relation.ispartof | XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. | ru |
dc.source | XVI Королевские чтения. - Т. 1 | ru |
dc.title | Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.spage | 384 | ru |
dc.citation.volume | 1 | ru |
dc.textpart | Н. Тихонова в части асимптотической устойчивости присоединенной системы. Это делает невозможным применение традиционного для асимптотических методов подхода к построению упрощенных моделей. В такой ситуации для решения задачи управления может быть применен метод асимптотической декомпозиции [3], в основе которого лежит геометрическая теория интегральных многообразий Боголюбова – Митропольского. Использование этого метода позволяет произвести декомпозицию системы, п... | - |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1668-0_2021-384.pdf | 711.01 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.