Отрывок: Н. Тихонова в части асимптотической устойчивости присоединенной системы. Это делает невозможным применение традиционного для асимптотических методов подхода к построению упрощенных моделей. В такой ситуации для решения задачи управления может быть применен метод асимптотической декомпозиции [3], в основе которого лежит геометрическая теория интегральных многообразий Боголюбова – Митропольского. Использование этого метода позволяет произвести декомпозицию системы, п...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorАлександров Д. С.ru
dc.contributor.authorВоропаева Н. В.ru
dc.coverage.spatialманипуляторы с упругими сочленениямиru
dc.coverage.spatialматематические моделиru
dc.coverage.spatialдекомпозиция разнотемповой задачиru
dc.coverage.spatialдинамика манипулятораru
dc.coverage.spatialчисленный анализru
dc.coverage.spatialуправление роботамиru
dc.coverage.spatialроботы с упругими сочленениямиru
dc.coverage.spatialразнотемповые задачи управленияru
dc.creatorАлександров Д. С., Воропаева Н. В.ru
dc.date.accessioned2021-11-30 13:13:11-
dc.date.available2021-11-30 13:13:11-
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\471430ru
dc.identifier.citationАлександров, Д. С. Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями. - Текст : электронный / Д. С. Александров, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 384ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Dekompoziciya-raznotempovoi-zadachi-upravleniya-dlya-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-93078-
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofXVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т.ru
dc.sourceXVI Королевские чтения. - Т. 1ru
dc.titleДекомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениямиru
dc.typeTextru
dc.citation.spage384ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartН. Тихонова в части асимптотической устойчивости присоединенной системы. Это делает невозможным применение традиционного для асимптотических методов подхода к построению упрощенных моделей. В такой ситуации для решения задачи управления может быть применен метод асимптотической декомпозиции [3], в основе которого лежит геометрическая теория интегральных многообразий Боголюбова – Митропольского. Использование этого метода позволяет произвести декомпозицию системы, п...-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1668-0_2021-384.pdf711.01 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.