Отрывок: (8) с граничным условием 𝜀𝜀𝑃𝑃1�𝑡𝑡𝑓𝑓� = 𝐹𝐹1,𝑃𝑃2�𝑡𝑡𝑓𝑓� = 0, 𝜀𝜀𝑃𝑃3�𝑡𝑡𝑓𝑓� = 𝐹𝐹2. Положив в (6)-(8) малый параметр равным нулю, получим уравнения −𝑃𝑃2𝑆𝑆𝑃𝑃2𝑇𝑇 + 𝑄𝑄1 = 0, (9) 𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃2𝑆𝑆𝑃𝑃3 = 0, (10) 𝑃𝑃2 + 𝑃𝑃2𝑇𝑇 + 𝑄𝑄2 − 𝑃𝑃3𝑆𝑆...
Название : | Задача дешевого управления для модели квадрокоптера |
Другие названия : | Cheap Control for Quadrupter |
Авторы/Редакторы : | Соболев, В.А. Щепакина, Е.А. Sobolev, V.A. Shchepakina, E.A. |
Ключевые слова : | feedback control cheap control singular perturbations |
Дата публикации : | 2018 |
Издательство : | Новая техника |
Библиографическое описание : | Соболев В.А. Задача дешевого управления для модели квадрокоптера / В.А. Соболев, Е.А. Щепакина // Сборник трудов IV международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) - Самара: Новая техника, 2018. - С.1399-1402. |
Аннотация : | В работе описан достаточно широкий класс задач с дешевой платой за управление. В отличие от существующих в этой области работ, предложено простое решение задачи синтеза оптимального управления с интегральным квадратичным критерием качества. В качестве примера рассмотрена задача управления квадрокоптером. The paper describes a broad class of problems with a cheap control. In contrast to existing works in this field, a simple solution of the problem of synthesis of optimal control with an integral quadratic performance index is proposed. As an example, we consider the quadrupter control problem. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Zadacha-deshevogo-upravleniya-dlya-modeli-kvadrokoptera-69290 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20180515\69290 |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper_187.pdf | Основная статья | 194.4 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.