Отрывок: . .2 [ sgn( ) ]1 1 1 2 11 RJ T c e k s k sw dD      , (9) ɝɞɟ 1s – ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɶ ɩɟɪɟɤɥɸɱɟɧɢɹ, ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɦɚɹ ɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɟɦ: . 1 1 1 1s e c e  (10) ɝɞɟ 1c - ɩɨɥɨɠɢɬɟɥɶɧɵɣ ɩɚɪɚɦɟɬɪ. Ⱥɧɚɥɨɝɢɱɧɨ ɛɭɞɟɦ ɫɬɪɨɢɬɶ ɚɥɝɨɪɢɬɦ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɜɬɨɪɨɣ ɩɨɞɫɢɫɬɟɦɨɣ (8). Ⱦɥɹ ɷɬɨɝɨ ɨɩɪɟɞɟɥɢɦ ɭɩɪɚɜɥɹɸɳɢɣ ɦɨɦɟɧɬ, ɫɬɚɛɢɥɢɡɢɪɭɸɳɢɣ ɪɚɞɢɚɥɶɧɨɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟ ɫɥɟɞɭɸɳɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ: 17 2 2 . 2( ) sin( ) sin( )cos( )5 5 56 . .0 [ sgn( ) ]2 3 3 2 4 2 m l gT Rml e e e ev d d d dJ R c e v k s k sdJ            ...
Название : Стабилизация перевернутого маятника с гистерезисными свойствами, расположенного на двухколесной тележке
Авторы/Редакторы : Семенов, М.Е.
Рукавицын, А.Г.
Ключевые слова : неустойчивый объект
классический обратный маятник
люфт
гистерезис
Дата публикации : 2015
Издательство : Издательство Самарского научного центра РАН
Библиографическое описание : Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2015): материалы Международной конференции и молодежной школы. – Самара: Изд-во СамНЦ РАН, 2015. – с. 15-19
Аннотация : Задача заключается в обеспечении заданного закона движения при условии стабилизации маятника. Рассматривается ситуация, когда управляющее воздействие является выходом гистерезисного преобразователя – люфта, а вход формируется по принципу обратной связи. Перевернутый маятник должен держать своё положение равновесия, которое необходимо для устойчивости системы на протяжении движения транспортного средства. Задачу осложняет наличие гистерезиса в обратной связи.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Stabilizaciya-perevernutogo-mayatnika-s-gisterezisnymi-svoistvami-raspolozhennogo-na-dvuhkolesnoi-telezhke-62470
ISBN : 978-5-93424-739-4
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20170222\62470
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
itnt_2015_3.pdfОсновная статья232.73 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.