Отрывок: . .2 [ sgn( ) ]1 1 1 2 11 RJ T c e k s k sw dD      , (9) ɝɞɟ 1s – ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɶ ɩɟɪɟɤɥɸɱɟɧɢɹ, ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɦɚɹ ɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɟɦ: . 1 1 1 1s e c e  (10) ɝɞɟ 1c - ɩɨɥɨɠɢɬɟɥɶɧɵɣ ɩɚɪɚɦɟɬɪ. Ⱥɧɚɥɨɝɢɱɧɨ ɛɭɞɟɦ ɫɬɪɨɢɬɶ ɚɥɝɨɪɢɬɦ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɜɬɨɪɨɣ ɩɨɞɫɢɫɬɟɦɨɣ (8). Ⱦɥɹ ɷɬɨɝɨ ɨɩɪɟɞɟɥɢɦ ɭɩɪɚɜɥɹɸɳɢɣ ɦɨɦɟɧɬ, ɫɬɚɛɢɥɢɡɢɪɭɸɳɢɣ ɪɚɞɢɚɥɶɧɨɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟ ɫɥɟɞɭɸɳɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ: 17 2 2 . 2( ) sin( ) sin( )cos( )5 5 56 . .0 [ sgn( ) ]2 3 3 2 4 2 m l gT Rml e e e ev d d d dJ R c e v k s k sdJ            ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСеменов, М.Е.-
dc.contributor.authorРукавицын, А.Г.-
dc.date.accessioned2017-02-22 09:38:55-
dc.date.available2017-02-22 09:38:55-
dc.date.issued2015-
dc.identifierDspace\SGAU\20170222\62470ru
dc.identifier.citationИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2015): материалы Международной конференции и молодежной школы. – Самара: Изд-во СамНЦ РАН, 2015. – с. 15-19ru
dc.identifier.isbn978-5-93424-739-4-
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Stabilizaciya-perevernutogo-mayatnika-s-gisterezisnymi-svoistvami-raspolozhennogo-na-dvuhkolesnoi-telezhke-62470-
dc.description.abstractЗадача заключается в обеспечении заданного закона движения при условии стабилизации маятника. Рассматривается ситуация, когда управляющее воздействие является выходом гистерезисного преобразователя – люфта, а вход формируется по принципу обратной связи. Перевернутый маятник должен держать своё положение равновесия, которое необходимо для устойчивости системы на протяжении движения транспортного средства. Задачу осложняет наличие гистерезиса в обратной связи.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherИздательство Самарского научного центра РАНru
dc.subjectнеустойчивый объектru
dc.subjectклассический обратный маятникru
dc.subjectлюфтru
dc.subjectгистерезисru
dc.titleСтабилизация перевернутого маятника с гистерезисными свойствами, расположенного на двухколесной тележкеru
dc.typeArticleru
dc.textpart. .2 [ sgn( ) ]1 1 1 2 11 RJ T c e k s k sw dD      , (9) ɝɞɟ 1s – ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɶ ɩɟɪɟɤɥɸɱɟɧɢɹ, ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɦɚɹ ɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɟɦ: . 1 1 1 1s e c e  (10) ɝɞɟ 1c - ɩɨɥɨɠɢɬɟɥɶɧɵɣ ɩɚɪɚɦɟɬɪ. Ⱥɧɚɥɨɝɢɱɧɨ ɛɭɞɟɦ ɫɬɪɨɢɬɶ ɚɥɝɨɪɢɬɦ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɜɬɨɪɨɣ ɩɨɞɫɢɫɬɟɦɨɣ (8). Ⱦɥɹ ɷɬɨɝɨ ɨɩɪɟɞɟɥɢɦ ɭɩɪɚɜɥɹɸɳɢɣ ɦɨɦɟɧɬ, ɫɬɚɛɢɥɢɡɢɪɭɸɳɢɣ ɪɚɞɢɚɥɶɧɨɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟ ɫɥɟɞɭɸɳɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ: 17 2 2 . 2( ) sin( ) sin( )cos( )5 5 56 . .0 [ sgn( ) ]2 3 3 2 4 2 m l gT Rml e e e ev d d d dJ R c e v k s k sdJ            ...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
itnt_2015_3.pdfОсновная статья232.73 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.