Репозиторий Самарского университета
Отрывок: ɉɪɟɞɩɨɥɨɠɢɦ ɜɫɟ ɬɨɱɤɢ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɬɪɟɯɦɟɪɧɨɣ ɦɨɞɟɥɢ ɢ ɫɰɟɧɵ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɵ ɜ ɨɞɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɟ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ, ɞɥɹ ɤɚɠɞɨɣ ɨɫɨɛɨɣ ɬɨɱɤɢ ɦɨɞɟɥɢ ܨெ ɜɵɱɢɫɥɹɟɬɫɹ ɜɟɤɬɨɪ ɦɟɠɞɭ ɋெ(ɬɨɱɤɚ ɰɟɧɬɪɚ ɨɛɴɟɤɬɚ) ɢ ܨெ: ܸ,ெீ = ɋெ − ܨெ (1) Ɂɚɬɟɦ, ɞɥɹ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ ɢɧɜɚɪɢɚɧɬɧɨɫɬɢ ɤ ɜɪɚщɟɧɢɸ ɢ ɩɨɜɨɪɨɬɭ, ɤɚɠɞɵɣ ɜɟɤɬɨɪ ܸ,ெீ ɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɵɜɚɟɬɫɹ ɜ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸщɟɣ ɥɨɤɚɥɶɧɨɣ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɵ 326 ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ (ɜ ɚɧɝɥɨɹɡɵɱɧɨɣ ɥɢɬɟɪɚɬɭɪɟ – local reference frame ɢɥɢ local RF) (ɬ.ɟ. ɜɵɱɢɫɥɹɟɦɨɣ ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢ...
| Название : | Применение метода Хафа для детектирования объектов в трехмерной сцене |
| Авторы/Редакторы : | Якимов, П.Ю. Разлацкий, С.А. |
| Ключевые слова : | трехмерные данные облако точек метод Хафа алгоритм кластеризации |
| Дата публикации : | 2015 |
| Издательство : | Издательство Самарского научного центра РАН |
| Библиографическое описание : | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2015): материалы Международной конференции и молодежной школы. – Самара: Изд-во СамНЦ РАН, 2015. – с. 324-328 |
| Аннотация : | В последние несколько лет оборудование, обеспечивающее съемку трехмерных сцен, получило широкое распространение в областях робототехники и компьютерного зрения за счет уменьшения стоимости. Благодаря этому появилась возможность получать дополнительную информацию об окружающей трехмерной сцене в реальном времени. Вместе с появлением третьей координаты появилась и потребность в новых алгоритмах детектирования и распознавания объектов. В данной статье рассмотрен эффективный метод обнаружения заранее известных объектов в трехмерном облаке точек. Реализованный метод Хафа для трехмерных данных протестирован на данных, полученных от сенсора Microsoft Kinect. В статье также показаны результаты экспериментов. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Primenenie-metoda-Hafa-dlya-detektirovaniya-obektov-v-trehmernoi-scene-62606 |
| ISBN : | 978-5-93424-739-4 |
| Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20170309\62606 |
| Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| itnt_2015_81.pdf | Основная статья | 477.98 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.