Отрывок: ɉɪɟɞɩɨɥɨɠɢɦ ɜɫɟ ɬɨɱɤɢ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɬɪɟɯɦɟɪɧɨɣ ɦɨɞɟɥɢ ɢ ɫɰɟɧɵ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɵ ɜ ɨɞɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɟ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ, ɞɥɹ ɤɚɠɞɨɣ ɨɫɨɛɨɣ ɬɨɱɤɢ ɦɨɞɟɥɢ ܨ௜ெ ɜɵɱɢɫɥɹɟɬɫɹ ɜɟɤɬɨɪ ɦɟɠɞɭ ɋெ(ɬɨɱɤɚ ɰɟɧɬɪɚ ɨɛɴɟɤɬɚ) ɢ ܨ௜ெ: ௜ܸ,ெீ = ɋெ − ܨ௜ெ (1) Ɂɚɬɟɦ, ɞɥɹ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ ɢɧɜɚɪɢɚɧɬɧɨɫɬɢ ɤ ɜɪɚщɟɧɢɸ ɢ ɩɨɜɨɪɨɬɭ, ɤɚɠɞɵɣ ɜɟɤɬɨɪ ௜ܸ,ெீ ɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɵɜɚɟɬɫɹ ɜ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸщɟɣ ɥɨɤɚɥɶɧɨɣ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɵ 326 ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ (ɜ ɚɧɝɥɨɹɡɵɱɧɨɣ ɥɢɬɟɪɚɬɭɪɟ – local reference frame ɢɥɢ local RF) (ɬ.ɟ. ɜɵɱɢɫɥɹɟɦɨɣ ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЯкимов, П.Ю.-
dc.contributor.authorРазлацкий, С.А.-
dc.date.accessioned2017-03-09 14:16:28-
dc.date.available2017-03-09 14:16:28-
dc.date.issued2015-
dc.identifierDspace\SGAU\20170309\62606ru
dc.identifier.citationИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2015): материалы Международной конференции и молодежной школы. – Самара: Изд-во СамНЦ РАН, 2015. – с. 324-328ru
dc.identifier.isbn978-5-93424-739-4-
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Primenenie-metoda-Hafa-dlya-detektirovaniya-obektov-v-trehmernoi-scene-62606-
dc.description.abstractВ последние несколько лет оборудование, обеспечивающее съемку трехмерных сцен, получило широкое распространение в областях робототехники и компьютерного зрения за счет уменьшения стоимости. Благодаря этому появилась возможность получать дополнительную информацию об окружающей трехмерной сцене в реальном времени. Вместе с появлением третьей координаты появилась и потребность в новых алгоритмах детектирования и распознавания объектов. В данной статье рассмотрен эффективный метод обнаружения заранее известных объектов в трехмерном облаке точек. Реализованный метод Хафа для трехмерных данных протестирован на данных, полученных от сенсора Microsoft Kinect. В статье также показаны результаты экспериментов.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherИздательство Самарского научного центра РАНru
dc.subjectтрехмерные данныеru
dc.subjectоблако точекru
dc.subjectметод Хафаru
dc.subjectалгоритм кластеризацииru
dc.titleПрименение метода Хафа для детектирования объектов в трехмерной сценеru
dc.typeArticleru
dc.textpartɉɪɟɞɩɨɥɨɠɢɦ ɜɫɟ ɬɨɱɤɢ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɬɪɟɯɦɟɪɧɨɣ ɦɨɞɟɥɢ ɢ ɫɰɟɧɵ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɵ ɜ ɨɞɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɟ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ, ɞɥɹ ɤɚɠɞɨɣ ɨɫɨɛɨɣ ɬɨɱɤɢ ɦɨɞɟɥɢ ܨ௜ெ ɜɵɱɢɫɥɹɟɬɫɹ ɜɟɤɬɨɪ ɦɟɠɞɭ ɋெ(ɬɨɱɤɚ ɰɟɧɬɪɚ ɨɛɴɟɤɬɚ) ɢ ܨ௜ெ: ௜ܸ,ெீ = ɋெ − ܨ௜ெ (1) Ɂɚɬɟɦ, ɞɥɹ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ ɢɧɜɚɪɢɚɧɬɧɨɫɬɢ ɤ ɜɪɚщɟɧɢɸ ɢ ɩɨɜɨɪɨɬɭ, ɤɚɠɞɵɣ ɜɟɤɬɨɪ ௜ܸ,ெீ ɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɵɜɚɟɬɫɹ ɜ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸщɟɣ ɥɨɤɚɥɶɧɨɣ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɵ 326 ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ (ɜ ɚɧɝɥɨɹɡɵɱɧɨɣ ɥɢɬɟɪɚɬɭɪɟ – local reference frame ɢɥɢ local RF) (ɬ.ɟ. ɜɵɱɢɫɥɹɟɦɨɣ ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢ...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
itnt_2015_81.pdfОсновная статья477.98 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.