Отрывок: Введём систему координат OXY , приняв за O точку на краю полотна конвейера, нахо- дящуюся на фиксированном расстоянии до камеры обработки. ОсьY направлена вдоль вектора движения конвейера, ось X – поперёк. w и h - ширина и высота объекта. Для однозначного позиционирования 'A необходимо вычислить матрицу преобразования: cos sin 0 sin cos 0 1x yc c a a a a r r , где a - угол наклона объекта к оси движения конвейера, cr - вектор от центра идеальн...
Название : | Корректировка алгоритма работы окрасочного робота средствами технического зрения |
Авторы/Редакторы : | Жмуров, Д.Б. Моренов, С.В. |
Ключевые слова : | система технического зрения аффинное преобразование |
Дата публикации : | 2016 |
Издательство : | Издательство СГАУ |
Библиографическое описание : | Материалы Международной конференции и молодёжной школы «Информационные технологии и нанотехнологии», с. 597-601 |
Аннотация : | В настоящей работе предлагается способ динамической корректировки алгоритма окраски, основанной на анализе фактического расположения объекта средствами технического зрения. Задача корректировки алгоритма работы окрасочного робота заключается во внесении корректур в координаты опорных точек математической модели объекта, заложенной в память робота. Для определения корректур строится аффинное преобразование указанных координат в координаты фактической модели расположения объекта. Параметры аффинного преобразования вычисляются по данным системы технического зрения предложенной конфигурации. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Korrektirovka-algoritma-raboty-okrasochnogo-robota-sredstvami-tehnicheskogo-zreniya-60755 |
ISBN : | 978-5-7883-1078-7 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20161212\60755 |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
597-601.pdf | Основная статья | 647.92 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.