Отрывок: Введём систему координат OXY , приняв за O точку на краю полотна конвейера, нахо- дящуюся на фиксированном расстоянии до камеры обработки. ОсьY направлена вдоль вектора движения конвейера, ось X – поперёк. w и h - ширина и высота объекта. Для однозначного позиционирования 'A необходимо вычислить матрицу преобразования: cos sin 0 sin cos 0 1x yc c a a a a r r            , где a - угол наклона объекта к оси движения конвейера, cr - вектор от центра идеальн...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЖмуров, Д.Б.-
dc.contributor.authorМоренов, С.В.-
dc.date.accessioned2016-12-12 14:24:12-
dc.date.available2016-12-12 14:24:12-
dc.date.issued2016-
dc.identifierDspace\SGAU\20161212\60755ru
dc.identifier.citationМатериалы Международной конференции и молодёжной школы «Информационные технологии и нанотехнологии», с. 597-601ru
dc.identifier.isbn978-5-7883-1078-7-
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Korrektirovka-algoritma-raboty-okrasochnogo-robota-sredstvami-tehnicheskogo-zreniya-60755-
dc.description.abstractВ настоящей работе предлагается способ динамической корректировки алгоритма окраски, основанной на анализе фактического расположения объекта средствами технического зрения. Задача корректировки алгоритма работы окрасочного робота заключается во внесении корректур в координаты опорных точек математической модели объекта, заложенной в память робота. Для определения корректур строится аффинное преобразование указанных координат в координаты фактической модели расположения объекта. Параметры аффинного преобразования вычисляются по данным системы технического зрения предложенной конфигурации.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherИздательство СГАУru
dc.subjectсистема технического зренияru
dc.subjectаффинное преобразованиеru
dc.titleКорректировка алгоритма работы окрасочного робота средствами технического зренияru
dc.typeArticleru
dc.textpartВведём систему координат OXY , приняв за O точку на краю полотна конвейера, нахо- дящуюся на фиксированном расстоянии до камеры обработки. ОсьY направлена вдоль вектора движения конвейера, ось X – поперёк. w и h - ширина и высота объекта. Для однозначного позиционирования 'A необходимо вычислить матрицу преобразования: cos sin 0 sin cos 0 1x yc c a a a a r r            , где a - угол наклона объекта к оси движения конвейера, cr - вектор от центра идеальн...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
597-601.pdfОсновная статья647.92 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.