Отрывок: Определение текущей точки ( , ) ( , )cur cur start startx y x y , где ( , )start startx y – точки, с которой начинается движение, а также включение этой точки в формируемый маршрут S ( , )start startx y S . Определение направления антиградиента для движения точки с использованием выражения (7): ( , ) (( ) / ,( ) / )grad grad end cur end curx y x x l y y l   ,...
Название : Алгоритмы выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях конвективно-неустойчивой атмосферы
Другие названия : Algorithms of the choice of an optimum route of the unmanned aerial vehicle in the conditions of the convective and unstable atmosphere
Авторы/Редакторы : Кузнецов, И.Е.
Страшко, О.В.
Яковлев, В.А.
Kuznetcov, I.E.
Strashko, O.V.
Yakovlev, V.A.
Дата публикации : Май-2019
Издательство : Новая техника
Библиографическое описание : Кузнецов И.Е. Алгоритмы выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях конвективно-неустойчивой атмосферы / Кузнецов И.Е., Страшко О.В., Яковлев В.А. // Сборник трудов ИТНТ-2019 [Текст]: V междунар. конф. и молодеж. шк. "Информ. технологии и нанотехнологии": 21-24 мая: в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН; [под ред. В.А. Соболева]. – Самара: Новая техника, 2019. – Т. 3: Математическое моделирование физико-технических процессов и систем. - 2019. - С. 622-626.
Аннотация : Предлагаются алгоритмы выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях конвективно-неустойчивой атмосферы, основанные на модифицированном методе градиентного спуска и позволяющие повысить эффективность и безопасность полетов БЛА в сложных метеоусловиях. The algorithms of the choice of an optimum route of the unmanned aerial vehicle in the conditions of the convective and unstable atmosphere based on a method of the modified gradient descent and allowing to increase effectiveness and safety of flights of the UAV in the difficult meteoconditions are offered.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Algoritmy-vybora-optimalnogo-marshruta-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-v-usloviyah-konvektivnoneustoichivoi-atmosfery-76329
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20190505\76329
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper97.pdfОсновная статья459.37 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.