Отрывок: Определение текущей точки ( , ) ( , )cur cur start startx y x y , где ( , )start startx y – точки, с которой начинается движение, а также включение этой точки в формируемый маршрут S ( , )start startx y S . Определение направления антиградиента для движения точки с использованием выражения (7): ( , ) (( ) / ,( ) / )grad grad end cur end curx y x x l y y l   ,...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorКузнецов, И.Е.-
dc.contributor.authorСтрашко, О.В.-
dc.contributor.authorЯковлев, В.А.-
dc.contributor.authorKuznetcov, I.E.-
dc.contributor.authorStrashko, O.V.-
dc.contributor.authorYakovlev, V.A.-
dc.date.accessioned2019-05-08 12:05:29-
dc.date.available2019-05-08 12:05:29-
dc.date.issued2019-05-
dc.identifierDspace\SGAU\20190505\76329ru
dc.identifier.citationКузнецов И.Е. Алгоритмы выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях конвективно-неустойчивой атмосферы / Кузнецов И.Е., Страшко О.В., Яковлев В.А. // Сборник трудов ИТНТ-2019 [Текст]: V междунар. конф. и молодеж. шк. "Информ. технологии и нанотехнологии": 21-24 мая: в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН; [под ред. В.А. Соболева]. – Самара: Новая техника, 2019. – Т. 3: Математическое моделирование физико-технических процессов и систем. - 2019. - С. 622-626.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Algoritmy-vybora-optimalnogo-marshruta-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-v-usloviyah-konvektivnoneustoichivoi-atmosfery-76329-
dc.description.abstractПредлагаются алгоритмы выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях конвективно-неустойчивой атмосферы, основанные на модифицированном методе градиентного спуска и позволяющие повысить эффективность и безопасность полетов БЛА в сложных метеоусловиях. The algorithms of the choice of an optimum route of the unmanned aerial vehicle in the conditions of the convective and unstable atmosphere based on a method of the modified gradient descent and allowing to increase effectiveness and safety of flights of the UAV in the difficult meteoconditions are offered.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherНовая техникаru
dc.titleАлгоритмы выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях конвективно-неустойчивой атмосферыru
dc.title.alternativeAlgorithms of the choice of an optimum route of the unmanned aerial vehicle in the conditions of the convective and unstable atmosphereru
dc.typeArticleru
dc.textpartОпределение текущей точки ( , ) ( , )cur cur start startx y x y , где ( , )start startx y – точки, с которой начинается движение, а также включение этой точки в формируемый маршрут S ( , )start startx y S . Определение направления антиградиента для движения точки с использованием выражения (7): ( , ) (( ) / ,( ) / )grad grad end cur end curx y x x l y y l   ,...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper97.pdfОсновная статья459.37 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.