Отрывок: (19) The following condition holds: ...
Название : | Affine registration of point clouds based on point-to-plane approach |
Авторы/Редакторы : | Makovetskii, A. Voronin, S. Kober, V. Tihonkih, D. |
Ключевые слова : | affine registration Iterative closest points (ICP) non-rigid ICP point-to-plane surface reconstruction |
Дата публикации : | 2017 |
Издательство : | Новая техника |
Библиографическое описание : | Makovetskii A. Affine registration of point clouds based on point-to-plane approach / A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober, D. Tihonkih // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 684-688. |
Аннотация : | The problem of aligning of 3D point data is the known registration task. The most popular registration algorithm is the Iterative Closest Point (ICP). This paper proposes a new algorithm for affine registration of point clouds by incorporating the affine transformation into the point-toplane ICP algorithm. At each iterative step of the algorithm, a closed-form solution for the affine transformation is derived. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Affine-registration-of-point-clouds-based-on-pointtoplane-approach-63764 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20170515\63764 |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper 127_684-688.pdf | Основная статья | 542.22 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.