Отрывок: (19) The following condition holds: ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorMakovetskii, A.-
dc.contributor.authorVoronin, S.-
dc.contributor.authorKober, V.-
dc.contributor.authorTihonkih, D.-
dc.date.accessioned2017-05-19 10:34:12-
dc.date.available2017-05-19 10:34:12-
dc.date.issued2017-
dc.identifierDspace\SGAU\20170515\63764ru
dc.identifier.citationMakovetskii A. Affine registration of point clouds based on point-to-plane approach / A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober, D. Tihonkih // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 684-688.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Affine-registration-of-point-clouds-based-on-pointtoplane-approach-63764-
dc.description.abstractThe problem of aligning of 3D point data is the known registration task. The most popular registration algorithm is the Iterative Closest Point (ICP). This paper proposes a new algorithm for affine registration of point clouds by incorporating the affine transformation into the point-toplane ICP algorithm. At each iterative step of the algorithm, a closed-form solution for the affine transformation is derived.ru
dc.description.sponsorshipThe work was supported by the Ministry of Education and Science of Russian Federation (grant № 2.1743.2017).ru
dc.language.isoenru
dc.publisherНовая техникаru
dc.subjectaffine registrationru
dc.subjectIterative closest points (ICP)ru
dc.subjectnon-rigid ICPru
dc.subjectpoint-to-planeru
dc.subjectsurface reconstructionru
dc.titleAffine registration of point clouds based on point-to-plane approachru
dc.typeArticleru
dc.textpart(19) The following condition holds: ...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper 127_684-688.pdfОсновная статья542.22 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.