Отрывок: Рисунок 3 – Функциональная схема В качестве центрального процессора и электронного мозга для робота был выбран одноплатный компьютер BeagleBone Black (BBB). С целью подключения драйвера-двигатель (Mini Maestro 18–Channel USB Servo Controller) к главному процессору (BeagleBone Black) по UART– интерфейсу был взят конвертор AduM1201, который предназначен для преоб- разования электроэнергии одних п...
Название : Защита канала управления роботизированных систем
Авторы/Редакторы : Баранов, В.В.
Гудков, М.А.
Крибель, А.М.
Лаута, О.С.
Нечепуренко, А.П.
Ключевые слова : канал управление
киберфизические системы
роботизированные системы
криптографические алгоритмы
Дата публикации : 2017
Издательство : Издательство Инсома-Пресс
Библиографическое описание : Баранов, В. В. Защита канала управления роботизированных систем / В. В. Баранов, М. А. Гудков, А. М. Крибель, О. С. Лаута, А. П. Нечепуренко // Труды Межвузовской научно-практической конференции «Актуальные проблемы обеспечения информационной безопасности». – Самара: Изд-во Инсома-Пресс, 2017. – С. 32-37.
Аннотация : В статье разработан робототехнический комплекс и система, позволяющая управлять этим комплексом по надежному криптографически стойкому соединению. Основным элементом данной системы является криптографический чип stm32f415. Он позволяет уменьшить нагрузку на центральный процессор для выполнения алгоритмов управления, освободив его от криптографических операций, тем самым, гарантируя выигрыш во времени.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnaya-bezopasnost/Zashita-kanala-upravleniya-robotizirovannyh-sistem-64861
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20170721\64861
УДК: 004.056
Располагается в коллекциях: Информационная безопасность

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
32-37.pdfОсновная статья1.27 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.