Отрывок: Рисунок 3 – Функциональная схема В качестве центрального процессора и электронного мозга для робота был выбран одноплатный компьютер BeagleBone Black (BBB). С целью подключения драйвера-двигатель (Mini Maestro 18–Channel USB Servo Controller) к главному процессору (BeagleBone Black) по UART– интерфейсу был взят конвертор AduM1201, который предназначен для преоб- разования электроэнергии одних п...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Баранов, В.В. | - |
dc.contributor.author | Гудков, М.А. | - |
dc.contributor.author | Крибель, А.М. | - |
dc.contributor.author | Лаута, О.С. | - |
dc.contributor.author | Нечепуренко, А.П. | - |
dc.date.accessioned | 2017-07-25 10:12:55 | - |
dc.date.available | 2017-07-25 10:12:55 | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20170721\64861 | ru |
dc.identifier.citation | Баранов, В. В. Защита канала управления роботизированных систем / В. В. Баранов, М. А. Гудков, А. М. Крибель, О. С. Лаута, А. П. Нечепуренко // Труды Межвузовской научно-практической конференции «Актуальные проблемы обеспечения информационной безопасности». – Самара: Изд-во Инсома-Пресс, 2017. – С. 32-37. | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnaya-bezopasnost/Zashita-kanala-upravleniya-robotizirovannyh-sistem-64861 | - |
dc.description.abstract | В статье разработан робототехнический комплекс и система, позволяющая управлять этим комплексом по надежному криптографически стойкому соединению. Основным элементом данной системы является криптографический чип stm32f415. Он позволяет уменьшить нагрузку на центральный процессор для выполнения алгоритмов управления, освободив его от криптографических операций, тем самым, гарантируя выигрыш во времени. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Издательство Инсома-Пресс | ru |
dc.subject | канал управление | ru |
dc.subject | киберфизические системы | ru |
dc.subject | роботизированные системы | ru |
dc.subject | криптографические алгоритмы | ru |
dc.title | Защита канала управления роботизированных систем | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | Рисунок 3 – Функциональная схема В качестве центрального процессора и электронного мозга для робота был выбран одноплатный компьютер BeagleBone Black (BBB). С целью подключения драйвера-двигатель (Mini Maestro 18–Channel USB Servo Controller) к главному процессору (BeagleBone Black) по UART– интерфейсу был взят конвертор AduM1201, который предназначен для преоб- разования электроэнергии одних п... | - |
dc.classindex.udc | 004.056 | - |
Располагается в коллекциях: | Информационная безопасность |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
32-37.pdf | Основная статья | 1.27 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.