Отрывок: от коэффициентов уравнений САР-4 + САР-5 ( 12) V rs d + x T ; ) Давая различные значения /с , получим динамические траекто рии системы для всех 0 < К < °° . Это семейство гипербол, расположен ных в области Х ^ О , tyZ'O . Однако только часть из них удовлетво ряет условиям устойчивости системы (5 ) , ( I I ) . При /7< I система неустойчива при всех значениях коэффициента усиления Д" (для СЛР-5 Д < 2 ) . При Д> I (для САР-5 Д >2 ) система допускает устойчивые и неустойчивы...
Название : | Уравнения и диаграммы устойчивости автоматических систем 4-го и 5-го порядков в обобщенных координатах |
Авторы/Редакторы : | Шумский Н. П. |
Дата публикации : | 1985 |
Библиографическое описание : | Шумский, Н. П. Уравнения и диаграммы устойчивости автоматических систем 4-го и 5-го порядков в обобщенных координатах / Н. П. Шумский // Динамические процессы в силовых и энергетических установках летательных аппаратов : сб. науч. тр. / М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР, Куйбышев. авиац. ин-т им. С. П. Королева ; редкол.: В. П. Шорин (отв. ред.) , А. Е. Жуковский, Б. Ф. Гликман, В. В. Бердников, В. Н. Орлов, А. Г. Гимадиев, А. Ф. Малеев. - Куйбышев : Изд-во КуАИ, 1985. - С. 56-66. |
Аннотация : | В системе установлены критерии устойчивости в пространстве безразмерных комплексов систем 4-го и 5-го порядков, по которым построены диаграммы устойчивости аналогично диаграмме Вышнеградского для САР 3-го порядка. Разработан метод исследования линейных и нелинейных САР на базе полученных результатов. Показано влияние различных параметров, в том числе и коэффициента усиления систем на границу и запас устойчивости. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Dinamicheskie-processy/Uravneniya-i-diagrammy-ustoichivosti-avtomaticheskih-sistem-4go-i-5go-poryadkov-v-obobshennyh-koordinatah-98314 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\486506 |
Ключевые слова: | уравнение движения условия Гурвица линейные системы кривая Вышнеградского динамические системы управления критерии устойчивости систем диаграммы устойчивости автоматическое регулирование |
Располагается в коллекциях: | Динамические процессы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Стр.-56-66.pdf | 319.39 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.