Отрывок: Второй — использование модификаций UKF. Например, как видно из таблицы 1, алгоритм SPUKF (Single Propagation Unscented Kalman Filter) уступает EKF 74 по времени вычисления всего на 6 мс. При этом точность оценки соизмерима с точностью оригинального UKF. Таблица 1 – Время вычисления и ошибка определения угла ориентации навигационного спутника Время...
Название : Сигма-точечный фильтр Калмана в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов
Авторы/Редакторы : Зеленский В. А.
Капалин М. В.
Дата публикации : 2022
Библиографическое описание : Зеленский, В. А. Сигма-точечный фильтр Калмана в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов / В. А. Зеленский, М. В. Капалин // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. 19-22 апр. 2022 г. / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под ред. А. И. Данилина. - Самара : Артель, 2022. - С. 73-74.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Sigmatochechnyi-filtr-Kalmana-v-zadachah-navigacii-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-97418
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\481256
Ключевые слова: фильтры Калмана
уменьшение вычислительной сложности
точность вычислений
расширенный фильтр Калмана
сигма-точечный фильтр Калмана
беспилотные летательные аппараты
время вычислений
задачи навигации
определение угла ориентации
Располагается в коллекциях: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-903-943-17-3_2022-73-74.pdf330.31 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.