Отрывок: Второй — использование модификаций UKF. Например, как видно из таблицы 1, алгоритм SPUKF (Single Propagation Unscented Kalman Filter) уступает EKF 74 по времени вычисления всего на 6 мс. При этом точность оценки соизмерима с точностью оригинального UKF. Таблица 1 – Время вычисления и ошибка определения угла ориентации навигационного спутника Время...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЗеленский В. А.ru
dc.contributor.authorКапалин М. В.ru
dc.coverage.spatialфильтры Калманаru
dc.coverage.spatialуменьшение вычислительной сложностиru
dc.coverage.spatialточность вычисленийru
dc.coverage.spatialрасширенный фильтр Калманаru
dc.coverage.spatialсигма-точечный фильтр Калманаru
dc.coverage.spatialбеспилотные летательные аппаратыru
dc.coverage.spatialвремя вычисленийru
dc.coverage.spatialзадачи навигацииru
dc.coverage.spatialопределение угла ориентацииru
dc.creatorЗеленский В. А., Капалин М. В.ru
dc.date.accessioned2022-05-13 12:58:51-
dc.date.available2022-05-13 12:58:51-
dc.date.issued2022ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\481256ru
dc.identifier.citationЗеленский, В. А. Сигма-точечный фильтр Калмана в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов / В. А. Зеленский, М. В. Капалин // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. 19-22 апр. 2022 г. / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под ред. А. И. Данилина. - Самара : Артель, 2022. - С. 73-74.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Sigmatochechnyi-filtr-Kalmana-v-zadachah-navigacii-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-97418-
dc.language.isorusru
dc.sourceАктуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. 19-22 апр. 2022 г. - Текст : электронныйru
dc.titleСигма-точечный фильтр Калмана в задачах навигации беспилотных летательных аппаратовru
dc.typeTextru
dc.citation.epage74ru
dc.citation.spage73ru
dc.textpartВторой — использование модификаций UKF. Например, как видно из таблицы 1, алгоритм SPUKF (Single Propagation Unscented Kalman Filter) уступает EKF 74 по времени вычисления всего на 6 мс. При этом точность оценки соизмерима с точностью оригинального UKF. Таблица 1 – Время вычисления и ошибка определения угла ориентации навигационного спутника Время...-
Располагается в коллекциях: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-903-943-17-3_2022-73-74.pdf330.31 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.