Отрывок: В контрольных точках выполнялась обработка данных облака лидара. При этом предварительно отсеивались ближние точки для удаления данн^хх с попавшими в облако элементами конструкции БПЛА. Полученн^хе в локальной системе координат данные приводились к глобальной системе координат с помощью поворота по углу рыскания [3]: Члоб _ п ^лок + Рх {Угло б “ -Улок- Ру. R = где р X, р у - текущие координаты в глобальной системе координат, полученн^хе от ИНС...
Название : Исследование методов и разработка алгоритмов комплексирования навигационной информации беспилотных авиационных систем
Авторы/Редакторы : Скрипко В. И.
Зеленский В. А.
Дата публикации : 2025
Библиографическое описание : Скрипко, В. И. Исследование методов и разработка алгоритмов комплексирования навигационной информации беспилотных авиационных систем / В. И. Скрипко, В. А. Зеленский // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. (г.Самара, 20-23 мая 2025 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под ред. В. А. Зеленского. - Самара : [Артель], 2025. - С. 54-56.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Issledovanie-metodov-i-razrabotka-algoritmov-kompleksirovaniya-navigacionnoi-informacii-bespilotnyh-aviacionnyh-sistem-115144
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\574904
Ключевые слова: алгоритмы комплексирования
беспилотные летательные аппараты
машинное зрение
лидары
методы корректирования
навигационная информация
Располагается в коллекциях: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-903943-22-7_2025-54-56.pdf74.75 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.