Отрывок: В контрольных точках выполнялась обработка данных облака лидара. При этом предварительно отсеивались ближние точки для удаления данн^хх с попавшими в облако элементами конструкции БПЛА. Полученн^хе в локальной системе координат данные приводились к глобальной системе координат с помощью поворота по углу рыскания [3]: Члоб _ п ^лок + Рх {Угло б “ -Улок- Ру. R = где р X, р у - текущие координаты в глобальной системе координат, полученн^хе от ИНС...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСкрипко В. И.ru
dc.contributor.authorЗеленский В. А.ru
dc.coverage.spatialалгоритмы комплексированияru
dc.coverage.spatialбеспилотные летательные аппаратыru
dc.coverage.spatialмашинное зрениеru
dc.coverage.spatialлидарыru
dc.coverage.spatialметоды корректированияru
dc.coverage.spatialнавигационная информацияru
dc.creatorСкрипко В. И., Зеленский В. А.ru
dc.date.accessioned2025-06-16 15:53:16-
dc.date.available2025-06-16 15:53:16-
dc.date.issued2025ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\574904ru
dc.identifier.citationСкрипко, В. И. Исследование методов и разработка алгоритмов комплексирования навигационной информации беспилотных авиационных систем / В. И. Скрипко, В. А. Зеленский // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. (г.Самара, 20-23 мая 2025 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под ред. В. А. Зеленского. - Самара : [Артель], 2025. - С. 54-56.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Issledovanie-metodov-i-razrabotka-algoritmov-kompleksirovaniya-navigacionnoi-informacii-bespilotnyh-aviacionnyh-sistem-115144-
dc.sourceАктуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. (г.Самара, 20-23 мая 2025 г.). - Текст : электронныйru
dc.titleИсследование методов и разработка алгоритмов комплексирования навигационной информации беспилотных авиационных системru
dc.typeTextru
dc.citation.epage56ru
dc.citation.spage54ru
dc.textpartВ контрольных точках выполнялась обработка данных облака лидара. При этом предварительно отсеивались ближние точки для удаления данн^хх с попавшими в облако элементами конструкции БПЛА. Полученн^хе в локальной системе координат данные приводились к глобальной системе координат с помощью поворота по углу рыскания [3]: Члоб _ п ^лок + Рх {Угло б “ -Улок- Ру. R = где р X, р у - текущие координаты в глобальной системе координат, полученн^хе от ИНС...-
Располагается в коллекциях: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-903943-22-7_2025-54-56.pdf74.75 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.