Outliers in Control Engineering: Fractional Calculus Perspective

Abstract

Используемые программы Adobe Acrobat

Выбросы играют важную, хотя и недооцененную роль в разработке систем управления. Традиционно их не замечают и пренебрегают ими. В противоположность этому промышленная практика часто приводит примеры их существования и их преимущественно негативного воздействия на качество контроля. Происхождение выбросов никогда полностью неизвестно. Некоторые из них генерируются извне процесса (экзогенно), как, например, ошибочные наблюдения, данные, искаженные системами управления, или результат вмешательства человека. Такие выбросы появляются время от времени с некоторой неизвестной вероятностью, часто смещающей реальное значение на какое-то странное и бессмысленное значение. Их часто называют отклоняющимися, аномалиями или загрязнителями. В большинстве случаев мы заинтересованы в их обнаружении и удалении. Однако существует второй вид выбросов. Довольно часто наблюдения за данными странного вида не являются искусственными данными. Они могут быть просто представителями лежащего в основе механизма генерации, являющегося нео

Outliers play an important, though underestimated, role in control engineering. Traditionally they are unseen and neglected. In opposition, industrial practice gives frequent examples of their existence and their mostly negative impacts on the control quality. The origin of outliers is never fully known. Some of them are generated externally to the process (exogenous), like for instance erroneous observations, data corrupted by control systems or the effect of human intervention. Such outliers appear occasionally with some unknow probability shifting real value often to some strange and nonsense value. They are frequently called deviants, anomalies or contaminants. In most cases we are interested in their detection and removal.However, there exists the second kind of outliers. Quite often strange looking data observations are not artificial data occurrences. They may be just representatives of the underlying generation mechanism being inseparable internal part of the process (endogenous outliers). In such a