Отрывок: All use subject to https://www.ebsco.com/terms-of-use Interfacing Actuators and Sensors to the Robot Controller Chapter 6 [ 128 ] Top view of robot base If you can see the serial port device, then start Energia using the following8. command inside the folder: $./energia The following screenshot shows the Energia IDE: Energia IDE EBSCOhost - printed on 2/9/2023 9:03 AM via . All use subject to https://www.ebsco.com/terms-of-use Interfacing Actuators and Sensors to the Robot Controller C...
Название : | Learning Robotics Using Python |
Авторы/Редакторы : | Joseph L. |
Дата публикации : | 2018 |
Издательство : | Packt Publishing |
Библиографическое описание : | Joseph, L. Learning Robotics Using Python : Design, Simulate, Program, and Prototype an Autonomous Mobile Robot Using ROS, OpenCV, PCL, and Python / Lentin Joseph. - Birmingham : Packt Publishing, 2018. - 1 file (18,8 Mb) (280 p.). - ISBN = 978-1-78862-331-5. - Текст : электронный |
Аннотация : | Используемые программы Adobe Acrobat Robot Operating System (ROS) - одна из самых популярных программных платформ для робототехники в научных исследованиях и промышленности. Она обладает различными функциями для реализации различных возможностей робота без их реализации с нуля.Эта книга начинается с ознакомления с основами ROS, чтобы вы поняли основы дифференциальных роботов. Затем вы узнаете о моделировании роботов и о том, как спроектировать и смоделировать их с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы разработаем аппаратное обеспечение робота и интерфейсные приводы. Затем вы научитесь настраивать и программировать датчики глубины и лидары с помощью ROS. Наконец, вы создадите графический интерфейс для своего робота, используя Qt framework. К концу этого урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собрать все в робота и как связать пакет программного обеспечения. Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry. It has various features for implementing different capabilities in a robot without implementing them from scratch.This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you'll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we'll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you'll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you'll create a GUI for your robot using the Qt framework.By the end of this tutorial, you'll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/eBooks/Learning-Robotics-Using-Python-107134 |
ISBN : | 978-1-78862-331-5 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\539780 |
Ключевые слова: | дифференциальные роботы датчики глубины и лидары robot hardware design robot modeling ROBOT OPERATING SYSTEM сопряжение привода моделирование роботов операционная система робота конструкция аппаратного обеспечения робота depth sensors and lidars differential robots actuator interfacing |
Располагается в коллекциях: | eBooks |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
1840539.pdf | 19.28 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.