Отрывок: Open up your Google Colab interface. 2. Create a folder for the book and download the Datasets folder from GitHub and upload it in the folder in your drive. 3. Import drive and mount it as follows: from google.colab import drive drive.mount('/content/drive') Note Every time you use a new collaborator, mount the drive to the desired folder. 4. Once you have mounted your drive for the first time, you will have to enter the authorization code mentioned by clicki...
Название : | Artificial Vision and Language Processing for Robotics |
Авторы/Редакторы : | Alberola A. M. Gallego G. M. Maestre U. G. |
Дата публикации : | 2019 |
Издательство : | Packt Publishing |
Библиографическое описание : | Alberola, A. M. Artificial Vision and Language Processing for Robotics : Create End-to-end Systems That Can Power Robots with Artificial Vision and Deep Learning Techniques / Alvaro Morena Alberola, Gonzalo Molina Gallego, Unai Garay Maestre. - Birmingham : Packt Publishing, 2019. - 1 file (5,8 Mb) (356 p.). - ISBN = 978-1-83855-226-8. - Текст : электронный |
Аннотация : | Artificial Vision and Language Processing for Robotics begins by discussing the theory behind robots. You'll compare different methods used to work with robots and explore computer vision, its algorithms, and limits. You'll then learn how to control the robot with natural language processing commands. You'll study Word2Vec and GloVe embedding techniques, non-numeric data, recurrent neural network (RNNs), and their advanced models. You'll create a simple Word2Vec model with Keras, as well as build a convolutional neural network (CNN) and improve it with data augmentation and transfer learning. You'll study the ROS and build a conversational agent to manage your robot. You'll also integrate your agent with the ROS and convert an image to text and text to speech. You'll learn to build an object recognition system using a video.By the end of this book, you'll have the skills you need to build a functional application that can integrate with a ROS to extract useful information about your environment. Искусственное зрение и обработка речи для робототехники начинаются с обсуждения теории, лежащей в основе роботов. Вы сравните различные методы, используемые для работы с роботами, и изучите компьютерное зрение, его алгоритмы и ограничения. Затем вы узнаете, как управлять роботом с помощью команд обработки на естественном языке. Вы изучите методы встраивания Word2Vec и GloVe, нечисловые данные, рекуррентную нейронную сеть (RNNS) и их продвинутые модели. Вы создадите простую модель Word2Vec с помощью Keras, а также построите сверточную нейронную сеть (CNN) и улучшите ее с помощью увеличения объема данных и обучения передаче. Вы изучите ROS и создадите диалогового агента для управления вашим роботом. Вы также интегрируете свой агент с ROS и преобразуете изображение в текст и текст в речь. Вы научитесь создавать систему распознавания объектов с помощью видео.К концу этой книги вы овладеете навыками, необходимыми для создания функционального приложения, которое может интегрироваться с ROS для извлечения полезной Используемые программы Adobe Acrobat |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/eBooks/Artificial-Vision-and-Language-Processing-for-Robotics-107222 |
ISBN : | 978-1-83855-226-8 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\539779 |
Ключевые слова: | object recognition system language processing robotics recurrent neural network рекуррентная нейронная сеть робототехника сверточная нейронная сеть система распознавания объектов обработка языка искусственное зрение компьютерное зрение computer vision convolutional neural network artificial vision |
Располагается в коллекциях: | eBooks |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
2116427.pdf | 5.97 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.