Отрывок: Однако их использование, во- первых, вычислительно затратно на этапе их извлече- ния, из-за чего их не получится быстро вычислять на центральном процессоре, а во-вторых, они имеют раз- мерность до 512-1024, что значительно повысит время этапа ассоциации при вычислении сходства векторов и общее время работы алгоритма. Для решения этих двух проблем предлагается использовать вычисли- тельно простой необучаемый дескриптор объектов, ко- торый строитс...
Название : Разработка алгоритма многообъектного трекинга с необучаемыми признаками сопоставления объектов
Другие названия : Development of a multi-object tracking algorithm with untrained features of object matching
Авторы/Редакторы : Горбачев, В.А.
Калугин, В.Ф.
Ключевые слова : многообъектный трекинг
компенсация движения
дескриптор
фильтр Калмана
Yolo v5
ByteTrack
Visdrone 2019
БЛА
Дата публикации : Ноя-2023
Издательство : Самарский национальный исследовательский университет
Библиографическое описание : Горбачев, В.А. Разработка алгоритма многообъектного трекинга с необучаемыми признаками сопоставления объектов / В.А. Горбачев, В.Ф. Калугин // Компьютерная оптика. – 2023. – Т. 47, № 6. – С. 1002-1010. – DOI: 10.18287/2412-6179-CO-1275.
Серия/номер : 47;6
Аннотация : Проблема межкадрового сопоставления объектов на видеопоследовательностях (трекинга, отслеживания) множества объектов – одна из самых сложных задач в компьютерном зрении. В данной работе решается задача отслеживания множества объектов на видеозаписях, полученных с борта беспилотного летательного аппарата. Эта задача в отличие от отслеживания со статичной камеры имеет особенность в виде сложного движения и тряски камеры, что приводит к резким изменениям положения точки съёмки, ракурса и масштаба объектов. В этой работе мы исследуем возможность применения улучшения качества трекинга на основе алгоритма ByteTrack, одного из лучших алгоритмов отслеживания для набора данных MOT Challenge, на наборе данных Visdrone 2019.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : https://dx.doi.org/10.18287/2412-6179-CO-1275
http://repo.ssau.ru/handle/Zhurnal-Komputernaya-optika/Razrabotka-algoritma-mnogoobektnogo-trekinga-s-neobuchaemymi-priznakami-sopostavleniya-obektov-109488
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20240518\109488
ГРНТИ: 28.23.15
Располагается в коллекциях: Журнал "Компьютерная оптика"

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
2412-6179_2023_47_6_1002-1010.pdf2.53 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.