Отрывок: В частности, b1 = b2 = 31,217 мм, k1 = –0,73315, k2 = –1,21433, ϕ1 = –36,247°, ϕ2 = –50,529°, Δϕ = –28,563°, что позволяет вычислить матрицу взаимной ориента- ции и вектор взаимного положения двух виртуальных камер: 0,8783 0 0,4781 ˆ 0 1 0 , 0,4781 0 0,8783 14,924 ˆ 0 . 3,799 R T ⎡ ⎤⎢ ⎥= ⎢ ⎥⎢ ⎥−⎣ ⎦ −⎡ ⎤⎢ ⎥= ⎢ ⎥⎢ ⎥⎣ ⎦ (9) Первоначально возникла идея верифицировать предложенные модели путём выполнения снимков калибровочного стенда с монокулярной ...
Название : | Математические модели получения стереоизображений с двухзеркальных катадиоптрических систем с учетом дисторсии объективов |
Другие названия : | Mathematical models of obtaining stereo images from two-mirror catadioptric systems with regard to lens distortion |
Авторы/Редакторы : | Степанов, Д.Н. |
Ключевые слова : | машинное зрение оптические приборы калибровка математическое моделирование трассировка лучей стереозрение оптические характеристики стереонасадка |
Дата публикации : | Фев-2019 |
Издательство : | Самарский национальный исследовательский университет им. акакдемика С.П. Королева, Институт систем обработки изображений РАН - филиал ФНИЦ «Кристаллография и фотоника» РАН |
Библиографическое описание : | Степанов, Д.Н. Математические модели получения стереоизображений с двухзеркальных катадиоптрических систем с учётом дисторсии объективов / Д.Н. Степанов // Компьютерная оптика. – 2019. – Т. 43, № 1. – С. 105-114. – DOI: 10.18287/2412-6179-2019-43-1-105-114. |
Серия/номер : | 43;1 |
Аннотация : | Статья посвящена разработке и исследованию математических моделей, описывающих получение изображений с двухзеркальных катадиоптрических систем, которые позволяют создавать стереоизображения с использованием одной камеры и двух плоских зеркал. Главное отличие предложенных моделей от существующих решений в данной области – учёт дисторсии на изображениях с реальных камер. Приведён обзор основных методов создания 3D-моделей с применением оптических технологий, а также обзор типов катадиоптрических систем в зависимости от количества используемых зеркал и их формы (криволинейные или плоские). Методика проведения исследования заключается в математическом моделировании двухзеркальной катадиоптрической системы, а также в компьютерном эксперименте с использованием реальных изображений, которые были получены с помощью стереонасадки из двух плоских зеркал, и синтетических изображений, сгенерированных на основе алгоритма трассировки лучей. Приведены результаты экспериментов по калибровке камеры со стереонасадкой, а также результаты ректификации изображений с использованием калибровочных данных и разработанных математических моделей. Результаты экспериментов позволяют судить об адекватности разработанных моделей. Предложенные модели расширяют теорию компьютерного зрения и могут быть использованы в создании и исследовании систем компьютерного зрения для робототехнических комплексов. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | https://dx.doi.org/10.18287/2412-6179-2019-43-1-105-114 http://repo.ssau.ru/handle/Zhurnal-Komputernaya-optika/Matematicheskie-modeli-polucheniya-stereoizobrazhenii-s-dvuhzerkalnyh-katadioptricheskih-sistem-s-uchetom-distorsii-obektivov-74819 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20190324\74819 |
ГРНТИ: | 28.23.27 |
Располагается в коллекциях: | Журнал "Компьютерная оптика" |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
430113.pdf | Основная статья | 691.19 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.