Отрывок: Все данные запоминаются в порядке возрастания показателей Jk, ink ,1 . 4. По окончании N-го периода из всего массива групп последовательно выделяются mˆ групп с наименьшими значениями показателей Jk и не имею- щими общих присоединённых к группам векторов (допускается малое количество пересечений). Тра- екторные параметры выделенных групп передаются на траекторное сопровождение mˆ обнаруженных объектов. В таком виде осуществляется после...
Название : | Алгоритм траекторного сопровождения объектов пассивной системой позиционирования |
Другие названия : | Object tracking algorithm for a passive positioning system |
Авторы/Редакторы : | Клочко В.К. Смирнов С.А. |
Ключевые слова : | пассивная система позиционирования обнаружение движущихся объектов оценивание траекторных параметров |
Дата публикации : | Апр-2020 |
Издательство : | Самарский национальный исследовательский университет |
Библиографическое описание : | Клочко В.К. Алгоритм траекторного сопровождения объектов пассивной системой позиционирования / В.К. Клочко, С.А. Смирнов // Компьютерная оптика. – 2020. – Т. 44, № 2. – С. 244-249. – DOI: 10.18287/2412-6179-CO-609. |
Серия/номер : | 44;2 |
Аннотация : | Предлагается алгоритм обнаружения и оценивания траекторных параметров движущихся в пространстве малоразмерных объектов системой позиционирования нескольких совмещённых оптических и сканирующих тепловых приёмников. Алгоритм основан на последовательной пространственной и временной обработках наблюдений. При пространственной обработке решается система уравнений, представляющая достаточное условие сопряжения векторов направлений на предполагаемые объекты в стереопарах, и находятся оценки координат и скорости в одном периоде наблюдения. При временной – распределяются векторы возможных направлений по принадлежности тем или иным объектам в последовательности периодов наблюдения. Приводятся результаты моделирования, показывающие преимущество предложенного алгоритма в сравнении с альтернативным алгоритмом, отражающим существующий подход к обнаружению и сопровождению объектов. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | https://dx.doi.org/10.18287/2412-6179-CO-609 http://repo.ssau.ru/handle/Zhurnal-Komputernaya-optika/Algoritm-soprovozhdeniya-ludei-na-videoposledovatelnostyah-s-ispolzovaniem-svertochnyh-neironnyh-setei-dlya-videonabludeniya-vnutri-pomeshenii-83068 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20200429\83068 |
ГРНТИ: | 28.00.00 |
Располагается в коллекциях: | Журнал "Компьютерная оптика" |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
440214.pdf | Основная статья | 738.01 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.