Отрывок: IBUS / Flysky — это новый протокол, используемый FlySky. Передача данных двунаправленная, т.е. можно как принимать, так и передавать данные — передавать данные к сервам и получать данные с датчиков. Протокол FrSky на данный момент оптимален для использования с малыми и средними БПЛА, так как позволяет передавать как сигналы управления, так и данные телеметрии задействуя минимальное количество доп...
Название : | Телеметрическая система мультикоптера |
Авторы/Редакторы : | Долгополов А. В. Якимаха В. П. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2018 |
Библиографическое описание : | Долгополов, А. В. Телеметрическая система мультикоптера : вып. квалификац. работа по спец. "Информатика и вычислительная техника" / А. В. Долгополов ; рук. работы В. П. Якимаха ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Каф. инфо. - Самара, 2018. - on-line |
Аннотация : | Целью данной выпускной квалификационной работы бакалавра является изучение принципов работы с телеметрическими данными, их получение, обработка с помощью специализированных алгоритмов, получение из полученных данных полезных сведений для их последующего применения в работе с подобным оборудованием. Проектирование и реализация собственного программного продукта, позволяющего производить анализ телеметрических данных, полученных с реального оборудования, а именно среднего мультикоптера. Реализованный в данной работе продукт позволяет выводить в графическом интерфейсе карты местности, путь, проделанный устройством, а так же его показатели тока, напряжения, скорости работы моторов и уровня управляющего сигнала до базовой станции в момент работы. Система реализована на языке Python 5.6 с помощью свободной интегрированной среды разработки приложений Espresso 2 под управлением операционной системы Linux. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180625103433 |
Ключевые слова: | анализ объекта измерений мультикоптеры разработка структуры протокола передачи информации разработка программных продуктов телеметрические системы |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Долгополов_Александр_Валентинович_Телеметрическая_система_мультикоптера.pdf | 3.59 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.