Отрывок: IBUS / Flysky — это новый протокол, используемый FlySky. Передача данных двунаправленная, т.е. можно как принимать, так и передавать данные — передавать данные к сервам и получать данные с датчиков. Протокол FrSky на данный момент оптимален для использования с малыми и средними БПЛА, так как позволяет передавать как сигналы управления, так и данные телеметрии задействуя минимальное количество доп...
Название : Телеметрическая система мультикоптера
Авторы/Редакторы : Долгополов А. В.
Якимаха В. П.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2018
Библиографическое описание : Долгополов, А. В. Телеметрическая система мультикоптера : вып. квалификац. работа по спец. "Информатика и вычислительная техника" / А. В. Долгополов ; рук. работы В. П. Якимаха ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Каф. инфо. - Самара, 2018. - on-line
Аннотация : Целью данной выпускной квалификационной работы бакалавра является изучение принципов работы с телеметрическими данными, их получение, обработка с помощью специализированных алгоритмов, получение из полученных данных полезных сведений для их последующего применения в работе с подобным оборудованием. Проектирование и реализация собственного программного продукта, позволяющего производить анализ телеметрических данных, полученных с реального оборудования, а именно среднего мультикоптера. Реализованный в данной работе продукт позволяет выводить в графическом интерфейсе карты местности, путь, проделанный устройством, а так же его показатели тока, напряжения, скорости работы моторов и уровня управляющего сигнала до базовой станции в момент работы. Система реализована на языке Python 5.6 с помощью свободной интегрированной среды разработки приложений Espresso 2 под управлением операционной системы Linux.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20180625103433
Ключевые слова: анализ объекта измерений
мультикоптеры
разработка структуры протокола передачи информации
разработка программных продуктов
телеметрические системы
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы




Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.